In mobilen Arbeitsmaschinen nimmt ähnlich wie in anderen Bereichen der Industrie, die Bedeutung und Anwendungsbreite der Simulation immer mehr zu. An der TU Dresden wurde ein interaktiver Simulator für mobile Arbeitsmaschinen aufgebaut, der für Lehre, Forschung und Entwicklung durch Untersuchungen der Mensch-Maschine-Schnittstellen und auf dem Gebiet der Simulationstechnologie eingesetzt werden soll. Der interaktive Simulator besteht im wesentlichen aus folgenden Teilkomponenten: - Bewegungssystem, - Simulatorkabine, - Projektionssystem, - Simulationsrechner, - Akustiksystem, - Operatorplatz. Der Simulationsrechner bildet die zentrale Rechnerkomponente des Gesamtsystems. In der Simulatorkabine können Fahrerhäuser verschiedener Maschinentypen eingebaut werden. In der ersten Entwicklungsphase ist die Simulation von zwei Mustersegmenten (Traktor und Hydraulikbagger) realisiert worden. Die Simulatorkabine ist zurzeit nur mit einem LCD-Projektor ausgerüstet, der nur einen zur Längsachse der Simulatorkabine symmetrisch liegenden Bereich von ca. +/- 35 Grad horizontal ausleuchtet. Die für den Fahrer relevanten räumlichen Bewegungen bzw. Beschleunigungen werden durch das auf der Hexapodkinematik basierende Bewegungssystem des Simulators nachgebildet. Im Unterschied zum Einsatz der realen Arbeitsmaschine erfolgt die Simulation völlig gefahrlos. Auch sind die Bedingungen in einfacher Weise der genauen quantitativen Erfassung zugänglich und beliebig oft reproduzierbar. Daher können auf dem interaktiven Simulator die Wechselwirkungen im Mensch-Maschine-Verhalten bis in den Grenzbereich hinein gefahrlos und exakt reproduzierbar erforscht werden. Bei Entwicklungen von neuen Arbeitsmaschinen kann das Verhalten des Mensch-Maschine-Systems bereits vor der Fertigstellung der realen Maschine im Simulator untersucht und optimiert werden. Außerdem bietet sich der Simulator als Prüfstand zur Untersuchung neuer Federungskonzepte des Fahrersitzes an.
Interaktiver Simulator als Forschungs- und Entwicklungswerkzeug für mobile Arbeitsmaschinen
Interactive simulator as research and development tool for mobile machines
2003
6 Seiten, 3 Bilder, 1 Tabelle, 3 Quellen
Conference paper
German
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