Die Einführung von ESP hat bereits die aktive Sicherheit des Fahrzeugs erhöht. Semi-aktive Fahrwerke werden sich in Kürze auf dem Markt verbreiten und sowohl die Sicherheit, als auch das dann vom Fahrer wählbare Fahrverhalten verbessern. Elektronisch verstellbare Lenksysteme sind bereits verfügbar und werden in ihrer Funktionalität weiter zunehmen. Das E-Gas bietet eine weitere, elektronisch beeinflussbare Komponente, die sich auf den Fahrer einstellen kann. Ein neuer Schritt wird nun ihre Integration zu einem interaktiven Gesamtsystem sein, was Opel als Integrated Chassis Control (ICC) bezeichnet. Es ist durch den Informationsaustausch der Einzelsysteme und somit deren gegenseitige Beeinflussung gekennzeichnet. Die Beibehaltung der Einzelsysteme und deren Vernetzung über den vorhandenen CAN-Bus erhält die Flexibilität bei der Auswahl der Lieferanten bei allgemeingültiger Schnittstellendefinition. Daneben ermöglicht das Konzept, die Reglerstruktur schrittweise zu erweitern und das theoretisch mögliche Funktionspotential kontinuierlich weiter auszuschöpfen. ICC ist wie ESP ein autarkes, in seinem situationsangepassten Verhalten nicht vom Fahrer beeinflusstes System mit besonderen Anforderungen an die Entwicklungsmethodik. Im Beitrag werden die Simulationswerkzeuge erläutert, die bei der Entwicklung von ICC angewendet werden. 1. Software-in-the-Loop Simulation; 2. Hardware-in-the-Loop Simulation; 3. Validierung. Die Einzelsysteme werden dargestellt: 1. Elektronische Stabilitätsregelung ESP( ind plus); 2. 2 Stufenlos regelbare Dämpfung CDC; 3. Einstellbare Lenkcharakteristik; 4. einstellbares E-Gas. Anhand der Bremswegverkürzung und des Steuerverhaltens und Lenkungsansprechen werden einige Eigenschaften von ICC exemplarisch erläutert. In der nächsten Integrationsstufe (Abb. 9) wird das ESP alle vorhandenen Body- Regelungen übernehmen. CDC wird dann ein intelligenter Aktor sein, der sich auf die Messung der Radbeschleunigung und die optimale Umsetzung der Dämpferkraft konzentriert. Als Vision kann von einem Body-Controller ausgegangen werden, der mit einem Fahrer-Interface, einer Ist-Zustandserfassung und Aktoren kommuniziert.
Interaktion von Fahrwerkregelsystemen im Integrated Chassis Control (ICC)
Interaction of chassis control systems in Integrated Chassis Control (ICC)
Fachtagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Reifen, Fahrwerk, Fahrbahn, 9 ; 395-408
VDI-Berichte ; 1791
2003
14 Seiten, 10 Bilder
Conference paper
German
Interaktion von Fahrwerkregelsystemen im Integrated Chassis Control ( ICC )
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