Bei der Auslegung aktiver Lenksysteme ist sowohl eine Umsetzung von technischen und funktionalen Anforderungen als auch eine geeignete Sicherheitsstrategie zu realisieren. Da- durch wird einerseits eine Steigerung des Komfort und der aktiven Sicherheit erzielt. Andererseits müssen geeignete Sicherheitsfunktionen gewährleisten, dass im Falle einer Störung oder eines Ausfalls mechatronischer Systeme das Fahrzeug für den Fahrer beherrschbar bleibt und die Fehlfunktion nicht zu kritischen Fahrsituationen führt. Der Vortrag zeigt auf, wie der Entwicklungsprozess von aktiven Lenksystemen von der Konzeption über die Entwicklung und Umsetzung der technischen Funktionalitäten bis hin zu einer geeigneten Sicherheitsstrategie konsequent unter Einbeziehung des Normalfahrers gestaltet werden kann. Zunächst werden die Entwicklungsschritte der Lenksysteme, beginnend mit der mechanischen Lenkung bis hin zum Steer-by-Wire-System aufgezeigt, um die Erweiterung der Funktionalitäten und der Komplexität zu verdeutlichen. Dann werden die Phasen des Entwicklungsprozesses aktiver Lenksysteme, in denen der Normalfahrer einbezogen werden kann, näher erläutert indem anhand durchgeführter Projektarbeiten und Studien eine mögliche Umsetzung aufgezeigt wird. Die Phasen Konzeption, Funktionsentwicklung (Giermomentenkompensation) und Sicherheitsuntersuchung (Probandenfahrversuch, Fahrdynamiksimulation, Fahrsimulator) werden ausführlich dargestellt. Basierend auf den somit generierten Untersuchungsergebnissen lassen sich normalfahrergerechte Sicherheitsstrategien ableiten. Hierbei werden Teilaspekte, die mit einzelnen Entwicklungswerkzeugen nicht umfassend untersucht werden können, von einem oder mehreren alternativen Entwicklungswerkzeugen ergänzt. Somit entsteht ein besseres Verständnis der Fahrer-Fahrzeug-Interaktion für den Fall einer Lenkungsstörung. Das Risiko einer nicht oder nur zum Teil betrachteten Störungsauswirkung im alltäglichen Einsatz wird dadurch minimiert.
Einbeziehung des Normalfahrers in den Entwicklungsprozess aktiver Lenkungssysteme
Integration of the normal driver in the development process of active steering systems
Fachtagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Reifen, Fahrwerk, Fahrbahn, 9 ; 319-341
VDI-Berichte ; 1791
2003
23 Seiten, 13 Bilder
Conference paper
German
Einbeziehung des Normalfahrers in den Entwicklungsprozess aktiver Lenksysteme
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