Das Gesamtsystem Fahrwerk stößt durch die Einzelsystemoptimierung an seine Kosten-/Nutzengrenze. Erst mit der funktionalen Vernetzung der Chassis-Subsysteme und dem damit einhergehenden Wandel in der Systemarchitektur sowie der Gerätetopologie lässt sich diese Grenze durchbrechen. Die Gesamtheit der Maßnahmen, die unter dem Begriff 'Global Chassis Control' zusammengefasst werden kann, stellt den nächsten großen Technologiesprung im Fahrwerk dar. Die Systemvernetzung wird zu einer erheblichen Verbesserung der Fahr- und Verkehrssicherheit bei steigendem Fahrkomfort führen. parallel zu diesen funktionalen Vorteilen ist durch die neue E/E-Architektur auf lange Sicht ein Kostenvorteil für den Fahrzeughersteller und den Fahrzeugbetreiber zu erwarten. Ausgehend vom Stand der Technik wird der bevorstehende Wandel jedes einzelnen Subsystems im vernetzen Fahrwerk auf dem Weg zum mechatronischen Drive-by-Wire Fahrwerk beschrieben: 1. Bremssysteme; 2. Lenksysteme; 3. Feder-/Dämpfersysteme. Mit der Evolution der Einzelsysteme in Richtung computergesteuerter Fremdkraftsysteme wird ein Umdenken bei der Chassissystementwicklung notwendig. Dies gilt vor dem Hintergrund zusätzlicher, über die Einzelsystemfunktionen hinausgehende Gesamtsystemfunktionen zu erschließen aber auch um die ungewollte gegenseitige Beeinflussung der auf die gleichen Fahrzustandsgrößen wirkenden Regelkreise auszuschließen. Ein solcher Global Chassis Control Ansatz der ganzheitlichen Bewertung von Fahrereingaben, Fahrzeugverhalten und Umwelt zusammen mit einer ganzheitlich abgestimmten Verteilung des Regeleingriffs auf die Chassissubsysteme und den Antriebsstrang wird im Beitrag gezeigt. Bei der Entwicklung von Global Chassis Control ist zu beachten, dass eine hohe Abhängigkeit zwischen Funktionalität, Softwarearchitektur und E/E-Architektur besteht. Im Beitrag werden erste Lösungsansätze für die Realisierung der Einzelblöcke dargestellt: 1. ganzheitlicher Regelansatz, 2. Softwarearchitektur, 3. E/E-Architektur. Das Funktionspotenzial der Systemvernetzung wird anhand zweier Beispiele erläutert, in denen erste Schritte zum Global Chassis Control umgesetzt wurden: 1. das 30 Meter Auto, 2. verbundene Regelung von Bremse und Lenkung - Beispiel mikro-Split-Bremsung.


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    Title :

    Global Chassis Control


    Additional title:

    Global chassis control


    Contributors:
    Rieth, P.E. (author)


    Publication date :

    2003


    Size :

    17 Seiten, 16 Bilder, 19 Quellen


    Remarks:

    (nicht paginiert)


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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