Am Fachgebiet Fahrzeugtechnik der TU Darmstadt wurde in Zusammenarbeit mit Conti Teves eine elektromechanische Bremse konzipiert, konstruiert, aufgebaut und auf dem Rollenprüfstand erprobt. Der Schwerpunkt lag dabei auf der Konstruktion des Getriebes, das die Kennlinien des Elektromotors und der Reibungsbremse aufeinander anpasst. Begleitend zur Auslegung der mechatronischen Radbremse wurde ein modular aufgebautes Simulationsmodell entwickelt, das Potenzialabschätzungen erlaubte und darüber hinaus auch die Ableitung von konstruktiven Parametern und Anforderungen an das neue Getriebe. Für die Auslegung der Bremse wurden die Parameter des Getriebes mit Hilfe des Simulationsmodells bestimmt. Die realisierte Bremse besteht aus Motor, Getriebegehäuse und Reibbremse. Das Antriebsmoment wird über ein zweistufiges Stirnradgetriebe übersetzt. Auf der Ausgangswelle des Getriebes sitzt der Nocken, der das Antriebsmoment in eine radiale Kraft umwandelt, die auf die mittlere bewegliche Achse des Kniehebels wirkt. Dieser besteht aus zwei Schenkeln, von denen der eine mit dem Bremsengehäuse und der andere über die Nachstellvorrichtung mit dem Belag verbunden ist. Beide Schenkelenden können sich nur auf einer Achse relativ zueinander verschieben. Der belagseitige Schenkel übt eine Kraft auf die Nachstellvorrichtung und damit über den Belag auf die Bremsscheibe aus. Der benötigte Spannkraftsensor ist in der Verschleißnachstellung untergebracht. Da die Faust mit dem angebundenen Gehäuse schwimmend gelagert ist, übt der passive Belag eine annähernd gleich große, entgegengesetzte Kraft auf die Bremsscheibe aus. Dabei geht der Kraftfluss von der Rückseite des Gehäuses über die Stege auf die serienmäßige Faust und damit auf die passive Belagseite. Im Beitrag werden exemplarisch die Ergebnisse von zwei Versuchen vorgestellt, bei denen der Startwinkel und damit die Anfangsübersetzung und der Übersetzungsverlauf variiert wurden.
Optimierung einer elektromechanischen Bremse durch geeignete Getriebeauslegung
Optimisation of electromechanical brakes with adapted gear construction
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 105 , 11 ; 1112-1118
2003
7 Seiten, 13 Bilder, 2 Quellen
Article (Journal)
German
FORSZHUNG - Bremsen: Optimierung einer elektromechanischen Bremse durch geeignete Getriebeauslegung
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