Für zahlreiche Dienste im öffentlichen und Individualverkehr spielt die Position des Fahrzeugs eine wesentliche Rolle. Insbesondere haben Fahrzeugnavigationssysteme große Verbreitung gefunden, wobei die Positionsbestimmung maßgeblich durch eine digitale Karte im Fahrzeug unterstützt wird. In diesem Beitrag wird die Positionsbestimmung in Echtzeit mit Sensoren der Serienausstattung ohne Nutzung einer digitalen Karte aufgezeigt. Als Sensoren werden absolutes GPS, Odometer als Sensor für das Anti-BlockierSystem und ein Piezo-elektrischer Vibrationskreisel, wie er für die Fahrzeug Stabilisierung verwendet wird, eingesetzt. Die Sensordaten werden in einem Kalman-Filter mit einer Bewegungsgleichung der Fahrzeugs verknüpft. Die Messwerterfassung, der Auswertealgorithmus und die anhand von zahlreichen Testfahrten erzielten Ergebnisse werden präsentiert.


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    Title :

    Positionsbestimmung von PKW mit Sensoren der Serienausstattung


    Additional title:

    vehicle-position measurement with sensors out of the production line


    Contributors:
    Kuhlmann, H. (author) / Eichhorn, A. (author)


    Publication date :

    2003


    Size :

    12 Seiten, 9 Bilder, 2 Tabellen, 6 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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