Es wurde eine Methode zum Entwurf eines digitalen Reglers an einem kontinuierlichen Prozess vorgestellt. Die Regelgüte kann auch bei unvollständiger statistischer Information über die externen Störungen garantiert werden. Der vorgeschlagene Algorithmus basiert auf dem Konzept der Parametrischen Übetragungsfunktion. Das Optimierungsverfahren verwendet genetische Algorithmen. Die Anwendung wird anhand eines praktischen Beispiels erläutert. Dabei handelt es sich um die robuste Stabilisierung von Meeresfahrzeugen unter Einfluss von Wind und Wellen.
Entwurf von Abtastregelungen garantierter Güte mit Anwendung in der Meerestechnik
2002
6 Seiten, 5 Bilder, 12 Quellen
(nicht paginiert)
Conference paper
German
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