Das Unternehmen TRW Fahrzeugsysteme GmbH, Advanced Steering, Düsseldorf, hat gemeinsam mit dem Mechatronik Laboratorium Paderborn ein ausfallsicheres elektro-hydraulisches Steer-by-Wire-Lenksystem mit hydraulischer Rückfallebene für Automobile entwickelt, mit dem moderne Lenkfunktionen, wie variable Lenkübersetzung, variable Lenkunterstützung und aktive Lenkungseingriffe realisiert werden können. Wesentlichstes Merkmal des modular aufgebauten Systems mit verteilter Systemarchitektur ist der Ersatz der mechanischen Verbindung zwischen Lenkrad und Lenkgetriebe durch einen hydrostatischen Lenkkreis als hydraulisches Getriebe. Eine zweite, in den Lenkkreis integrierte Verdrängereinheit bildet zusammen mit dem Lenkzylinder den Modulatorkreis. Im einzelnen werden die Regelstrategie und die Stufen beim mechatronischen Entwurf des Druckregelkreises und des Lenkunterstützungskreises im geschlossenen Regelkreis vorgestellt. Für den Druckregler wird die Struktur eines PI-Reglers vorgeschlagen; die Systemstabilisierung erfolgt durch eine adaptive Filterung der Führungsgröße des Druckregelkreises. Tests bei Kopplung des Systems mit dem Fahrzeugmodell ve-Dyna der Firma TESIS in einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung ergaben ein Systemverhalten, das dem von Servo-Lenksystemen nahekommt und lieferten Ansätze für weitere Optimierungen.
Elektro-hydraulisches "Steer-by-Wire"-Lenksystem. Mechatronischer Entwurf und Realisierung
Electrohydraulic "Steer by wire" steering system
O + P. Ölhydraulik und Pneumatik ; 47 , 9 ; 584-588
2003
5 Seiten, 13 Bilder
Article (Journal)
German
Elektro hydraulisches Steer by Wire Lenksystem : mechatronischer Entwurf und Realisierung
Automotive engineering | 2003
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