Beim Auftragen von Klebstoff auf Blechteile muss die Klebstoffraupe nicht nur an die richtie Position sondern auch aus dem richtigen Abstand aufgetragen werden. Sowohl ein zu kleiner als auch ein zu großer Abstand führt zu Qualitätsverlusten. Außerdem muss der Klebstoff im richtigen Abstand zu dem später neben der Klebung angebrachten Falz aufgetragen werden. Dies bereitet mit dem üblichen Teach-In-Prozess Schwierigkeiten, wenn die Bauteile geometische Abweichungen haben. Deshalb wurde von der Firma Precitec (www.precitec.de) ein Sensorsystem entwickelt, das den Roboter mit dem Klebstoffauftragskopf exakt steuert. Das Teach-In-Verfahren muss nur noch innerhalb des Messbereiches der Sensoren liegen und die Bauteile müssen nicht so präzise aufgespannt werden. Anlagenstillstände wegen Kollisionen werden vermieden. Die Regelung ist in vertikaler Richtung genauer als 0,2 mm.
Vertikal und horizontal exakt positioniert
Adhäsion - Kleben & Dichten ; 47 , 7/8 ; 36-37
2003
2 Seiten, 3 Bilder
Article (Journal)
German
Horizontal verschieben statt vertikal umschlagen
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