In bezug auf erhöhte Leistungsdichte, reduzierte Abmessungen und reduziertes Gewicht werden die neuesten Entwicklungsschritte des Wellgetriebs beschrieben. Dieses Getriebe wird bevorzugt für Positionierantriebe eingesetzt. Das Wellgetriebe überträgt hohe Drehmomente über ein flexibles Bauteil. Das Getriebe benötigt nur drei Baukomponenten, und zwar das CS (Circular Spline), welches ein zylindrischer Ring mit Verzahnung ist, das FS (Flexspline), welches eine zylindrische Stahlbüchse mit Aussenverzahnung darstellt, und der WG (Wave Generator), welcher aus einer elliptischen Stahlscheibe mit zentrischer Nabe und aufgezogenem, elliptisch verformbarem Dünnringkugellager besteht. Bei Getriebe-Aussendurchmessern von 20 mm bis 330 mm werden Übersetzungsverhältnisse von 30:1 bis zu 320:1 erreicht. Um den Anforderungen der Raumfahrt zu genügen, muss die Ausführung von Standardgetrieben modifiziert werden mit Bezug auf die Werkstoffauswahl (rostfreier Stahl), mechanische Konstruktion (Gewichtsoptimierung aller Bauteile durch FEM-Analyse), und die Schmierung (perfluoriniertes Öl für das Lager). Die Vorteile des Wellgetriebes liegen in der hohen Positioniergenauigkeit, Drehmomentkapazität, Torsionssteifigkeit, dem hohen Wirkungsgrad bis zu 85 %, dem minimalen Verschleiss und der langen Lebensdauer sowie der Spielfreiheit. Wellgetriebe werden im Untersetzungs- und Übersetungsverhältnis eingesetzt.
Getriebe für die Raumfahrt
Step-up and reduction gears used for spacecrafts
SMM Schweizer Maschinenmarkt ; 104 , 31/32/MSM 8 Jahreshauptausgabe ; 156-158
2003
3 Seiten, 3 Bilder
Article (Journal)
German
GETRIEBE - Leichtbaugetriebe für Roboter in der Raumfahrt
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