Bei der Montage von Flugzeugen arbeitet man mit Nietverbindungen, die eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit verlangen. Die Firmen Brötje und ISRA Vision Systems AG haben ein automatisches System entwickelt, das Nieten mit einer Genauigkeit von 0,05 mm beziehungsweise bei gekrümmten Bauteilen von weniger als 0,5 Grad einsetzt. Das Robotersystem arbeitet mit einer CCD-Kamera, mit weißen oder IR-Lichtquellen, einem PC und einer LAN-Anbindung. In einem Lernprozeß lernt das Führungs- und Inspektionssystem die verschieden Niet-Positionen kennen.


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    Title :

    Vision-guided robot inserts plane rivets


    Additional title:

    Visuell geführter Roboter setzt Flugzeugnieten ein


    Contributors:

    Published in:

    Vision Systems Design ; 8 , 7 ; 21-25


    Publication date :

    2003


    Size :

    3 Seiten, 3 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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