Bei der Montage von Flugzeugen arbeitet man mit Nietverbindungen, die eine hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit verlangen. Die Firmen Brötje und ISRA Vision Systems AG haben ein automatisches System entwickelt, das Nieten mit einer Genauigkeit von 0,05 mm beziehungsweise bei gekrümmten Bauteilen von weniger als 0,5 Grad einsetzt. Das Robotersystem arbeitet mit einer CCD-Kamera, mit weißen oder IR-Lichtquellen, einem PC und einer LAN-Anbindung. In einem Lernprozeß lernt das Führungs- und Inspektionssystem die verschieden Niet-Positionen kennen.
Vision-guided robot inserts plane rivets
Visuell geführter Roboter setzt Flugzeugnieten ein
Vision Systems Design ; 8 , 7 ; 21-25
2003
3 Seiten, 3 Bilder
Article (Journal)
English
SAE Technical Papers | 1939
Engineering Index Backfile | 1948
|SAE Technical Papers | 1951
SAE Technical Papers | 1939
SAE Technical Papers | 1967