Moderne Fahrerassistenzsysteme - wie die in Serie verfügbare automatische Distanzregelung - unterstützen den Fahrer bei der Fahrzeugführung, indem basierend auf Informationen über das Fahrzeugumfeld ein Eingriff in die Fahrzeugdynamik erfolgt. Neben Komfortsystemen drängen auch sicherheitsrelevante Applikationen in den Markt. Optische Sensoren ermöglichen - im Gegensatz zu Radarsensoren - die Konturvermessung anderer Verkehrsteilnehmer sowie der Infrastruktur, wodurch sich ein umfassendes Modell der Fahrumgebung erstellen lässt. Einige Applikationen wie beispielsweise eine Kollisionsvermeidung werden erst hierdurch möglich. Im Beitrag werden die mit optischen Sensoren detektierbaren Merkmale anderer Fahrzeuge aufgezeigt und einem Fernbereichsradar gegenübergestellt. Das Potenzial optischer Sensoren kann nur optimal genutzt werden, wenn beim Tracking von Objekten die besonderen Sensoreigenschaften (z.B. Verdeckungen und variable Messvektoren) berücksichtigt werden. Weiteres Potenzial ergibt sich durch die Fusion der Sensordaten von mehreren Sensoren, indem der Detektionsbereich vergrößert wird bzw. die Genauigkeit erhöht wird. Ein neues Kalman-Filter-Verfahren, das die besonderen Eigenschaften optischer Sensoren berücksichtigt, wird hierzu vorgestellt.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Potenzial optischer Sensoren zur Fahrumgebungserfassung


    Additional title:

    Potential of optical sensors for traffic environment perception


    Contributors:
    Stücker, D. (author) / Schmidt, R. (author)


    Publication date :

    2003


    Size :

    10 Seiten, 4 Bilder, 12 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Potenzial optischer Sensoren zur Fahrumgebungserfassung

    Stucker, D. / Schmidt, R. / VDI | British Library Conference Proceedings | 2003



    Multifunktionale Fahrumgebungserfassung durch lidarbasierte Rundumsensorik

    Rasshofer, Ralph H. / Gresser, Klaus | Tema Archive | 2006


    Einsatz optischer Sensoren zur Umfelderkennung

    Boehlau, C. / VDI | British Library Conference Proceedings | 2003


    Einsatz optischer Sensoren zur Umfelderkennung

    Boehlau, C. | Tema Archive | 2003