In Fahrsimulatoren werden Bewegungssysteme eingesetzt, die im Zusammenspiel mit Sichtsystem, Audiosystem und Pedalerie dem Fahrer einen möglichst realitätsnahen Fahreindruck vermitteln sollen. Durch das Bewegungssystem sollen Kräfte auf den Fahrer nachgebildet werden, die bei der Fahrt mit einem Fahrzeug auftreten können aufgrund von Längs- und Querbeschleunigungen, Vertikalbewegungen, Nick-, Wank- und Gierbewegungen der Fahrzeugkabine sowie Vibrationen und der Fahrzeuglage im Gelände. Je nach Fahrzeugart und Einsatzort sind deren Intensitäten unterschiedlich. Aufgrund der nachzubildenden Kräfte und weiteren Anforderungen an das Gesamtsystem wie Simulatoraufbau, bauliche Gegebenheiten, Kosten sind unterschiedliche Bewegungssysteme einsetzbar. Mit Bewegungssystemen, die innerhalb einer bestehenden Projektion nur die Kabine bewegen, lassen sich neben Vibrationen alle Bewegungen gut nachbilden, die Lageänderungen der Kabine relativ zum Fahrzeugrahmen bzw. dem Gelände entsprechen. Längs- und Querbeschleunigungen lassen sich besser mit Systemen nachbilden, die sowohl die Kabine als auch die Projektion auf einer gemeinsamen Plattform tragen. Im Beitrag werden einige unterschiedliche Bewegungssysteme vorgestellt, die bei STN ATLAS für Fahrsimulatoren entwickelt und eingesetzt wurden: Kabinenbewegungssystem mit 3 Freiheitsgraden, Sitzbewegungssystem 1-Freiheitsgrad, Kabinenbewegungssystem 1-achsig, elektrische 6-Bein-Bewegungsysteme für verschiedene Anwendungsfälle. Ausführlich wird im Beitrag das Bewegungssystem ATMOS für einen LKW-Fahrsimulator beschrieben sowie dessen Weiterentwicklung mit vorteilhaften Eigenschaften zur Anwendung in der Fahrsimulation.


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    Title :

    Bewegungssysteme in der Simulation


    Additional title:

    Motion systems for simulation


    Contributors:
    Wilkens, R. (author)


    Publication date :

    2003


    Size :

    15 Seiten, 10 Bilder, 1 Tabelle




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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