Will man das heutige ACC zum ACC-Stop&Go weiterentwickeln, so muß der bereits vorhandene Fernbereichssensor um einen oder mehrere Sensoren ergänzt werden. Es werden zunächst Verkehrssituationen beschrieben, die das ACC-S&G bewältigen soll, woraus dann Anforderungen an diese Zusatzsensorik abgeleitet werden. Im wesentlichen sind dies ein breiter Erfassungsbereich und eine präzise Fahrspurzuordnung. Die Erfahrungen mit drei verschiedenen Sensortypen werden vorgestellt. Das in der Vergangenheit stark propagierte 24-GHz-Radarsystem auf Triangulationsbasis bietet zwar die radartypische Robustheit gegenüber Licht- und Wetterverhältnissen, jedoch trifft die für die Triangulation wesentliche Annahme punktförmiger Streuzentren bei Fahrzeugen nicht zu. Die Folge ist eine mangelhafte Ortungsgenauigkeit in lateraler Richtung, die keine Spurzuordnung zuläßt. Bildverarbeitungssysteme hingegen ermöglichen eine hochpräzise Spurzuordnung. Sie sind auch die einzigen Sensoren mit der Fähigkeit zur Spurdetektion. Auf der anderen Seite sind sie anfällig für widrige Beleuchtungs- und Wetterbedingungen. Dazwischen stehen die Lidarsensoren, die im Vergleich zum Radar gute Winkelmeßeigenschaften bieten und gegen die erwähnten Umwelteinflüsse nicht so empfindlich sind wie die Videosensorik. Jedoch erlauben sie keine Spurdetektion und durch große Ungenauigkeiten in der Relativgeschwindigkeitsmessung werden irrelevante Strukturen am Straßenrand häufig als fahrende Ziele identifiziert, so daß es zu einer hohen Falschalarmrate kommt. Die Fusion von Detektionsergebnissen verschiedener Sensoren kompensiert nach der Erfahrung der Autoren die negativen Sensoreigenschaften nicht, sondern es setzen sich im Endergebnis vielmehr die jeweils negativen Anteile durch. Aufgrund dieser Sachverhalte wird eine graduelle Erweiterung des ACC für sinnvoll gehalten: neue Funktionalitäten müssen sich am technisch erreichbaren Stand der Sensorik orientieren.
Sensoren für Fahrerassistenzsysteme - Anforderungen, Analyse und Bewertung
Sensors for driver assistance systems - Requirements, analysis and assessment
2003
12 Seiten, 7 Bilder, 2 Quellen
Conference paper
German
Sensoren fuer Fahrerassistenzsysteme - Anforderungen, Analyse und Bewertung
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