Das Schwingungsphänomen der Lenkunruhe wird mit verschieden komplexen mechanischen Modellen untersucht, vom 2-Freiheitsgrad-Modell über das 8-Freitheitsgrad-Modell bis hin zum MKS-Modell mit fast 180 Freiheitsgraden. Dabei ist die Vorgehensweise in allen drei Fallen analog. Es erfolgt zunächst eine Analyse der Eigenwerte des Systems, gefolgt von einer Betrachtung der Eigenformen. Bei den komplexeren Modellen werden schließlich auch noch Übertragungsfunktionen berechnet. Alle Untersuchungen in diesem Beitrag werden mit linearisierten Modellen durchgeführt. Es wird gezeigt, daß es sich bei Lenkunruhe um eine Längsresonanz der Vorderachse handelt. Als Schwingungsanregung kommen Unwucht an den Rädern oder Bremsmomentschwankungen auf Grund von Dickenschwankungen der Bremsscheiben in Frage. Um an dieser Resonanzstelle, bei der die Achse in Längsrichtung empfindlich ist, ausreichend viel Dämpfung in das System zu bringen, stehen nur relativ kleine Gummi- oder Hydrolager zur Verfügung. Es wird besonders auf den Einfluß der Steifigkeiten und Dämpfungen der Achse in Längsrichtung eingegangen. Diese Abhängigkeiten sind wichtig für die Auslegung der Gummi- bzw. Hydrolager in der Achse. Das MKS-Modell wird in diesem Beitrag dazu verwendet, um die Problematik der Komfortlagerauslegung aus Sicht des niederfrequenten Schwingungskomforts zu verdeutlichen. Hier kann auch nur vereinfacht auf die recht komplexen Zusammenhänge eingegangen werden. In Wirklichkeit sind die Verhältnisse noch komplizierter, da die Amplitudenabhängigkeit der Lagerkennlinien und im Lenkgetriebe erschwerend hinzukommen. Auch Reibung In der Achse und im Lenksystem führen zu nichtlinearen amptitudenabhängigen Effekten. Das MKS-Modell wird natürlich auch dazu verwendet, um eine Vielzahl von Parametersensitivitäten zu ermitteln. Untersucht werden die Einflüsse der achskinematischen Kenngrößen, Bauteilsteifigkeiten oder Massen und Trägheiten der an der Schwingform beteiligten Komponenten. Eine Darstellung dieser Ergebnisse ist aus Platz- und Zeitgründen nicht möglich.


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    Title :

    Untersuchung der Lenkunruhe mit Hilfe der Mehrkörper-Simulation


    Additional title:

    Investigation of shimmy with multibody simulation methods


    Contributors:


    Publication date :

    2003


    Size :

    16 Seiten, 19 Bilder, 11 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German