Die gegenwärtige Nutzung der Mechatronik in der Automobilindustrie zielt auf die Optimierung von Einzelfahrzeugen ab. Betrachtet man die kritische Zunahme der Verkehrsdichte, so ist die massive Vernetzung von (autonomen) Fahrzeugen zur Vermeidung des Verkehrsinfarkts unumgänglich. Im Beitrag wird ein dezentrales Kreuzungsmanagement vorgestellt, ein CICC (Communicative Intelligent Cruise Control) System, das im DFG-Sonderforschungsbereich 376 'massive Parallelität - Algorithmen, Methoden, Anwendungen' als Anwendungsbeispiel entwickelt wird. Eine Grundidee besteht darin, wesentliche Anteile der verkehrsbegleitenden Informationsverarbeitung den zentralen Instanzen zu entziehen und in lokale, fahrzeugeigene Bereiche zu verlagern. Die dafür erforderliche lokale Rechenleistung stellen die beteiligten Kraftfahrzeuge selbst zur Verfügung, so dass ein dynamisches, heterogenes Prozessornetzwerk entsteht. Zunächst werden Verfahren und Grundlagen des Kreuzungsmanagements vorgestellt: 1. Strukturierung mechatronischer Systeme, 2. Operator-Controller-Module (OCM), 3. Einteilung der Kreuzung in Zonen, 4. abgestufte mehrphasige Online-Optimierung. Anschließend werden Modelle und Komponenten der Simulationsumgebung erläutert: 1. Fahrzeugmodelle und Umgebungsmodelle, 2. Modell des Kreuzungsmanagement. Abschließend wird die Mehrgrößen-Optimierung im Kreuzungsmanagement ausführlich erläutert: Quasi-Newton-Verfahren, Beispiel für ein Mehrgrößen-Optimierungs-Experiment, Parallelverarbeitung.
Vernetzung mechatronischer Systeme am Beispiel eines dezentralen Kreuzungsmanagements für Kfz
Networked mechatronics systems. Communicative Intelligent Cruise Control: Decentralised crossing-management
2003
21 Seiten, 7 Bilder, 4 Tabellen, 27 Quellen
Conference paper
German
Entwicklung mechatronischer Systeme am Beispiel eines Flugzeugsystems
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