Aktive Fahrwerksysteme finden zunehmende Verbreitung in den Automobilen. ESP als aktives Bremsensystem ist breit eingeführt. Im Bereich Vertikaldynamik sind die wichtigsten Vertreter: Luftfeder (LF), kontinuierliche Dämpferregelung CDC, aktive Wankstabilisierung (ARC) und Active Body Control (ABC); auch diese Systeme sind bereits eingeführt. Zum Bereich der aktiven Lenksysteme gehören die elektrische Servolenkung EPS, die aktive Vorderachslenkung AFS, Steer by Wire (SBW) und die aktive Hinterachslenkung (RWS). Mit zunehmender Anzahl und Komplexität der aktiven Systeme läßt sich das reibungslose Kooperieren immer weniger einzelfallweise lösen. Vehicle Dynamics Management (VDM) ist ein bei der Vorausentwicklung von Bosch entwickeltes Konzept zur Koordination von Funktionen der Fahrzeugbewegung unter Einbeziehung der im Fahrzeug vorhandenen aktiven Fahrwerksysteme. Einer der Kernpunkte von VDM ist eine Ein-Regler-Architektur für die Querdynamikstabilisierung, welche negative gegenseitige Beeinflussungen verhindert und die Funktionalität der Systeme voll ausschöpfen läßt. Die Vernetzung von ESP und AFS mit der Ein-Regler-Strategie konnte erfolgreich dargestellt werden, sowohl in funktioneller Sicht als auch bezüglich der Anforderungen Wiederverwendbarkeit, Effizienz und Modularität.
Vehicle Dynamics Management: ein Konzept für den Systemverbund
Vehicle Dynamics Management: a concept for chassis systems integration
2002
10 Seiten, 7 Bilder
Conference paper
German
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