Berichtet wird von dem Forschungs-Teilprojekt 'Stauassistent' der Fa. Audi, Bosch, MAN , Opel und Siemens innerhalb der Forschungsinitiative IVNVENT (intelligenter Verkehr und nutzergerechte Technik). Es wird ein Stauassistent entwickelt als Baustein zur Verbesserung des Verkehrsflusses und zur Erhaltung einer umweltgerechten, sicheren Mobilität durch eine Unterstützung des Fahrers im Stau. Der Stauassistent als Erweiterung einer Adaptiven Abstands- und Geschwindigkeitsregelung (ACC) setzt sich aus folgenden Grundfunktionen zusammen: - vorausfahrende Fahrzeuge werden selbständig erkannt; - Fahrbahnmarkierungen und die Fahrspur werden erkannt; - die Fahraufgaben des Fahrers werden übernommen, wenn der Fahrer das System aktiviert hat: Abstand zum Vorderfahrzeug Einhalten, Halten des Fahrzeuges in der Fahrspur, automatisches Abbremsen bis zum Stillstand hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug, selbständiges Anfahren innerhalb einer kurzen Zeitspanne nach dem Halt, Anfahrthinweise an den Fahrer nach Ablauf dieser Zeit und Anfahren nach Fahreraktivität, der Fahrer kann das System jederzeit übersteuern oder deaktivieren. Dies erfordert eine gegenüber dem ACC deutlich erweiterte Umfeldsensorik und Aktorik des Fahrzeuges. Im Beitrag wird neben der Motivation und der Grundidee der Wissensbedarf für die Entwicklung eines Stauassistenten dargestellt. Neben der Situationsanalyse für das Stauverhalten werden die Untersuchungen zur Erlernbarkeit von Systemgrenzen sowie die Marktanalyse und Akzeptanzfaktoren erläutert. Auf Fahrzeugregelung und Verkehrssimulation wird eingegangen. Die Ergebnisse der vorgestellten verschiedenen Untersuchungen werden in ein Gesamtkonzept des Stauassistenten einfließen.
Stauassistent - Systemkonzept und Funktionalität
Traffic jam assistant - system design and functionality
2002
12 Seiten, 6 Bilder, 6 Quellen
Conference paper
German
Stauassistent: teilautomatisierte Fahrzeugfuehrung im Niedergeschwindigkeitsbereich
Automotive engineering | 2004
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British Library Conference Proceedings | 2004
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Automotive engineering | 2004
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Tema Archive | 1970
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