Ziel des vorgestellten Kollisionsvermeidungssystems (CAS) ist es, möglichst viele Kollisionen zu vermeiden und dabei so spät wie möglich einzugreifen, um dem Fahrer weitestgehende Freiheit bei der Führung des Fahrzeuges zu lassen. Greift das CAS aber ein, so wird der Fahrer übersteuert und die Kollision durch ein geeignetes, vom System durchgeführtes Fahrmanöver vermieden. Mögliche Kollisionsvermeidungsmanöver sind neben der Notbremsung auch Ausweichmanöver nach links oder rechts. Um Kollisionen überhaupt vermeiden zu können, ist eine Lagebeurteilung nötig. Diese liefert die Grundlage, um im nächsten Schritt entscheiden zu können, ob ein Eingriff notwendig ist und welches Fahrmanöver als letztes die Kollision vermeiden kann. Die Umgebungserkennung erfolgt ausschließlich mit 2 Laserscannern an den vorderen Ecken des Fahrzeuges. Der Funktionsnachweis des entwickelten Verfahrens wird durch Simulations- und Versuchsergebnisse erbracht.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Steigerung der aktiven Sicherheit von Kraftfahrzeugen durch ein Kollisionsvermeidungssystem


    Contributors:
    Ameling, C. (author)


    Publication date :

    2002


    Size :

    138 Seiten, 68 Bilder, 6 Tabellen, 71 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Steigerung der aktiven Sicherheit von Kraftfahrzeugen durch ein Kollisionsvermeidungssystem

    Ameling,C. / Univ.d.Bundeswehr Hamburg,DE | Automotive engineering | 2002



    Kollisionsvermeidungssystem

    LAMMICH MARC-TELL / KRAUSS DIETMAR | European Patent Office | 2021

    Free access

    REIBBEIWERTABHÄNGIGES KOLLISIONSVERMEIDUNGSSYSTEM

    HEGEMANN STEFAN | European Patent Office | 2016

    Free access

    Satellitenbasiertes Kollisionsvermeidungssystem

    Christen, Frederic / Eckstein, Lutz / Katriniok, Alexander et al. | Tema Archive | 2013