Ziel des vorgestellten Kollisionsvermeidungssystems (CAS) ist es, möglichst viele Kollisionen zu vermeiden und dabei so spät wie möglich einzugreifen, um dem Fahrer weitestgehende Freiheit bei der Führung des Fahrzeuges zu lassen. Greift das CAS aber ein, so wird der Fahrer übersteuert und die Kollision durch ein geeignetes, vom System durchgeführtes Fahrmanöver vermieden. Mögliche Kollisionsvermeidungsmanöver sind neben der Notbremsung auch Ausweichmanöver nach links oder rechts. Um Kollisionen überhaupt vermeiden zu können, ist eine Lagebeurteilung nötig. Diese liefert die Grundlage, um im nächsten Schritt entscheiden zu können, ob ein Eingriff notwendig ist und welches Fahrmanöver als letztes die Kollision vermeiden kann. Die Umgebungserkennung erfolgt ausschließlich mit 2 Laserscannern an den vorderen Ecken des Fahrzeuges. Der Funktionsnachweis des entwickelten Verfahrens wird durch Simulations- und Versuchsergebnisse erbracht.
Steigerung der aktiven Sicherheit von Kraftfahrzeugen durch ein Kollisionsvermeidungssystem
2002
138 Seiten, 68 Bilder, 6 Tabellen, 71 Quellen
Theses
German
Steigerung der aktiven Sicherheit von Kraftfahrzeugen durch ein Kollisionsvermeidungssystem
Automotive engineering | 2002
|Satellitenbasiertes Kollisionsvermeidungssystem
Tema Archive | 2013
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