Die dargestellte Fallstudie zeigt, dass komponentenbasierte Softwareplattformen wie sie im Desktop- und Enterprisebereich eingesetzt werden, auch an dafür eher ungewöhnlichen Orten ihre Anwendung finden - in diesem Fall in Versuchsfahrzeugen zur Erforschung neuer Fahrerassistenzsystemkonzepte. Die gewählte Architektur ordnet jedem relevanten Subsystem im Fahrzeug eine Softwarekomponente zu. Die einzelnen Softwarekomponenten greifen über Hardwarezugriffs-Komponenten auf die ihnen zugeordneten Geräte zu und werden über eine einheitliche Kommunikationsschnittstelle in das Gesamtsystem integriert. Die herausragende Eigenschaft dieser Schnittstelle ist ihre Robustheit bezüglich Modifikationen der Subsystemfunktionalität und der Ergänzung weiterer Subsysteme, so dass entsprechende Änderungen im System effizient möglich sind. Das Kernsystem wurde auf Basis der weitgehend auf die Windows Plattform beschränkte Komponententechnologie COM realisiert, wodurch eine hohe Flexibitität in der Entwicklung und in der Wartung gewährleistet wird. Externe Drittsysteme werden nicht über einen ORPC Mechanismus wie z.B. DCOM oder CORBA, sondern aus Gründen der Performanz und der einfachen Konfiguration über UDP/IP Multicast eingebunden. Die realisierte Lösung macht sich die Tatsache zu Nutze, dass die Anforderungen bezüglich hartem Echtzeitverhalten und Ressourcenbeschränkungen so moderat formuliert werden konnten, dass der Einsatz einer PC Plattform und eines Desktop Betriebssystems in diesem 'embedded' Umfeld ermöglicht wird. Dadurch wurde es möglich, dass die hohe Flexibilität und Produktivität sowie die Werkzeug- und Treiberunterstützung der Desktop Plattform für die effiziente Realisierung einer lndividuallösung im Automotive Bereich eingesetzt werden konnte. Der seit einem Jahr stabil und reibungslos ablaufende Versuchsbetrieb unterstreicht die Anwendbarkeit des gewählten Ansatzes.


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    Title :

    Komponentenbasierte Systemsoftware-Plattform für Versuchsfahrzeuge zur Validierung integrierter Fahrerassistenzkonzepte


    Contributors:
    Schumann, M. (author) / Mayser, C. (author) / Gehrke, H. (author)


    Publication date :

    2002


    Size :

    10 Seiten, 3 Bilder, 7 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Komponentenbasierte Systemsoftware-Plattform fur Versuchsfahrzeuge

    Schumann, M. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess und Automatisierungstechnik | British Library Conference Proceedings | 2002



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