Die Arbeit beschreibt die Entwicklung des Simulationsprogramms ORSIS (Off Road Systems Interactive Simulation) zur Echtzeitsimulation der Geländefahrt mehrachsiger Radfahrzeuge. Es werden dabei sowohl für das Fahrzeug als auch für die Wechselwirkungen zwischen dem elastischen Reifen und dem weichen Boden detaillierte physikalische Modelle angegeben. Damit ist es erstmals möglich, die Geländefahrt von Radfahrzeugen mit allen wesentlichen Effekten der Längs-, Quer- und Vertikaldynamik abzubilden. Das Programm eignet sich besonders für die Fahrzeugentwicklung und -erprobung, wobei hier der reproduzierbare Vergleich verschiedener Konzeptvarianten im Vordergrund steht. Beispielsimulationen zeigen dies für die Antriebkonzeption und die Lenkauslegung. Durch die Echtzeitfähigkeit ist weiterhin die Integration von Prüfständen bzw. realer Bauteile möglich (Hardware in the Loop). Darüber hinaus eignet sich ORSIS zur Integration in einen Fahrsimulator, der beispielsweise zur Fahrerausbildung sowie zur Planung von Fahreinsätzen genutzt werden kann.


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    Title :

    Dynamische Echtzeitsimulation der Geländefahrt mehrachsiger Radfahrzeuge


    Contributors:


    Publication date :

    2002


    Size :

    246 Seiten, 141 Bilder, 3 Tabellen, 115 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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