Zu einer umfassenden Fahrerassistenz gehört als wichtiges Element die Vermeidung kritischer Fahrsituationen. Um den Menschen als Fahrer besser zu unterstützen, wird das Fahrzeug wie der Mensch seine 'Sinne' (Radar- und Videosensoren), sein 'Wissen' (lernfähige Datenbasen im Fahrzeug) und die 'Kommunikation' nicht mehr getrennt sondern zusammen einsetzen, um daraus die entsprechenden Handlungen und Stellgrößen für die Assistenzsysteme abzuleiten. Durch Sensordatenfusion wird sich die Erfassung der Umwelt erheblich verbessern. Durch die Hinzunahme der Fahrzeug-Fahrzeugkommunikation eröffnen sich neue Möglichkeiten. Zum einen ergibt sich ein verteiltes Sensorsystem, da Sensordaten anderer Fahrzeuge genutzt werden können. Um Strategiekonflikte der einzelnen Assistenzsysteme durch differierende Sichtweisen zu vermeiden wird vorgeschlagen, die Bewertung der Situation aus einer Hand über eine Informationsplattform anzubieten und die Konformität der Einzelstrategien durch einen Assistenzmanager sicher zu stellen. Durch die Kommunikation können die Fahrzeuge zusätzlich Manöver bekannt geben oder sogar im letzten Schritt Manöver untereinander abstimmen. Das Ergebnis dieser Entwicklung ist ein selbstorganisierender Verkehr mit weniger kritischen Fahrsituationen. Daraus ergibt sich die Herausforderung wie der Fahrer in diesen Abstimmungsprozess einbezogen wird. Die Navigation hat dabei eine zentrale Rolle. Mit ihrer Hilfe werden alle Informationen bezüglich ihrer Relevanz bewertet und selektiert. Sie stellt die Kontinuität zwischen den verschiedenen Assistenzbereichen sicher. Die digitale Karte wird zukünftig personalisierbar und ergänzbar sein. Die Navigation passt sich dem Fahrer an. Die Routenwahl erfolgt dann vorzugsweise auf bekannten 'stressreduzierten' Strecken und natürlich unter Vermeidung unfallträchtiger Fahrsituationen.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Von der Navigation zum selbstorganisierenden Verkehr


    Additional title:

    Evolution of navigation to coopertive traffic


    Contributors:
    Detlefsen, W. (author) / Kersken, U. (author)


    Publication date :

    2001


    Size :

    14 Seiten, 8 Bilder, 4 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Von der Navigation zum selbstorganisierenden Verkehr

    Detlefsen,W. / Kersken,U. / Bosch,Hildesheim,DE et al. | Automotive engineering | 2001




    Modellevaluation und –identifikation mit Selbstorganisierenden Merkmalskarten (SOM)

    Casper, Markus / Herbst, Marcus / DWA, Fachgemeinschaft Hydrologische Wissenschaften | HENRY – Federal Waterways Engineering and Research Institute (BAW) | 2008

    Free access