Messungen wurden mit einem für Fahrdynamikuntersuchungen ausgerüsteten 12-Tonnen-LKW ausgewertet. Ziel war, festzustellen, ob sich das bei der Fahrdynamikregelung eingesetzte Fahrzeugmodell mit zwei Freiheitsgraden und die dazugehörigen Messgrößen von Lenkradwinkel, Querbeschleunigung und Gierwinkelgeschwindigkeit für eine Parameteridentifikation eignen. Die Berechnung der Modellparameter wurde mit der Methode der kleinsten Fehlerquadrate durchgeführt. Es hat sich gezeigt, dass sich die Fahrzeug-Bewegungsgrößen mit den errechneten Parametern zwar gut rekonstruieren lassen, mehrere Messungen jedoch zu unterschiedlichen Parametern führen. Als wahrscheinliche Ursache wurde das für diese Aufgabe zu einfache Modell, das die für den LKW wichtige Wankdynamik nicht berücksichtigt, ermittelt. Die Anforderungen an das Modell für eine Identifikation sind offenbar höher als für eine Simulation.


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    Title :

    Parameteridentifikation für die Querdynamik von Nutzfahrzeugen in der Praxis; ein Statusbericht


    Contributors:
    Boros, I. (author)


    Publication date :

    2002


    Size :

    9 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle, 4 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Parameteridentifikation fur die Querdynamik von Nutzfahrzeugen in der Praxis; ein Statusbericht

    Boros, I. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess und Automatisierungstechnik | British Library Conference Proceedings | 2002


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