Am Beispiel einer Drosselklappe wird die Identifikation und eine mögliche Regelstrategie eines Klappenstellers im Automobil vorgestellt. Um eine mögliche hohe Regelgüte zu erhalten, müssen sämtliche linearen Parameter (z.B. Trägheitsmomente) und nichtlinearen Einflüsse (z.B. Reibung) bekannt sein. Ein Modellparameter der Drosselklappe wird geschätzt. Die Drosselklappe wird hierbei als ein nichtlineares Zwei-Massen-System aufgefasst. Mit Hilfe eines strukturierten, rekurrenten Netzes werden sämtliche linearen Parameter (Trägheitsmomente des Gleichstrommotors und der Drosselklappe, Federkonstante and Dämpfung der Verbindung einschließlich des Getriebes) sowie die nichtlinearen Charakteristiken (Reibung und Rückstellfeder) identifiziert. Aufbauend auf den Identifikationsergebnissen wird ein adaptiver PI-(Proportional und Integrierend-)Zustandsregler mit nichtlinearem Zustandsbeobachter entworfen. Dieser PI-Zustandsregler wird mit einer herkömmlichen, einschleifigen Regelkreisstruktur mit PID-Regler hinsichtlich Regelgenauigkeit, Einregelzeit und Rauschverhalten verglichen. Simulationsergebnisse und Messergebnisse an einem Versuchsaufbau zeigen das Potential des vorgestellten Identifikations- und Regelkonzeptes.


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    Title :

    Identifikation und Regelung von Klappenstellern im Automobil


    Contributors:
    Hofmann, S. (author) / Hintz, C. (author) / Schröder, D. (author)


    Publication date :

    2002


    Size :

    9 Seiten, 15 Bilder, 1 Tabelle, 9 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German