Der neue Typ eines Roboters besitzt einen selbststützenden schlanken und flexiblen Arm. Er kann somit für Bewegungen entlang komplizierter Flächen eingesetzt werden, so wie es bei der Prüfung von Flugzeugtragflächen der Fall ist. Der Armdurchmesser liegt zwischen 6 und 8 mm, die Länge kann bis zu mehreren Metern betragen, wobei dann der Arm auf 50 bis 100 mm Durchmesser verändert wird. Der Arm besitzt bis zu 11 Freiheitsgraden und kann über einen Winkelbereich von 500 Grad geschwenkt werden. Der Roboter besteht aus 2 Hauptkomponenten, nämlich dem Arm und einem Aktionssystem mit Computer, Antrieb und Bewegungssystem. Die Steuerung der Armbewegung wird mit einem Joystick vorgenommen. Je nach Aufgabe wird der Arm in verschiedenen Segmentzellen genutzt. Es lagen im März 2002 Einsatzerfahrungen über einen Zeitraum von 4 Monaten vor. (Tietz, H.-D.)


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Snake arm robots for flexible delivery


    Additional title:

    Schlangenarmroboter für flexible Leistung


    Contributors:

    Published in:

    Insight ; 44 , 3 ; 150-151


    Publication date :

    2002


    Size :

    2 Seiten, 3 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Locomotive reduction for snake robots

    Xuesu Xiao, / Cappo, Ellen / Weikun Zhen, et al. | IEEE | 2015




    Improved Jacobian matrix estimation applied to snake robots

    Løwer, Jostein / Varagnolo, Damiano / Stavdahl, Øyvind | BASE | 2023

    Free access

    Locomotion efficiency optimization of biologically inspired snake robots

    Kelasidi, Eleni / Jesmani, Mansoureh / Pettersen, Kristin Ytterstad et al. | BASE | 2018

    Free access