Nachdem in vorangegangenen Projektphasen mit Hilfe eines mikroprozessorgesteuerten, hydrostatischen Überlagerungsgetriebes an einem Versuchstraktor ein stufenlos geregelter Allradantrieb realisiert worden war, wurde das Projekt fortgesetzt, um das offensichtlich interessante Potenzial tiefer zu ergründen. Das entwickelte aktive Zwischenachsverteilergetriebe wurde konzeptionell dadurch abgewandelt, dass die verwendete Hydropumpe jetzt proportional zur Fahrgeschwindigkeit angetrieben wird (zuvor Antrieb durch Dieselmotor). Durch den parallelen Aufbau an einem Versuchsträger konnten die beiden Konzepte direkt gegenübergestellt werden. Die im Systemverhalten der Regelstrecke erwartete Verbesserung stellte sich ein. Insbesondere wurde der störende Einfluss von Übersetzungsänderungen im Fahrantrieb eliminiert. Neben weiteren strukturellen Verbesserungen wurde speziell zur Optimierung rascher Lenkvorgänge eine Störgrößenaufschaltung des Lenkwinkels realisiert. Mit einer zusätzlichen Berücksichtigung der Fahrgeschwindigkeit und der von ihr abhängigen Schräglaufwinkel ergab sich eine nachhaltig verbesserte Reglerdynamik, die nun anspruchsvollen Praxisanforderungen genügt. Zur Bewertung der Einflüsse des stufenlos geregelten Allradantriebs auf die Festigkeitsauslegung des Fahrantriebs wurden Lastkollektive für einige typische Arbeiten aufgenommen und denen eines herkömmlichen Allradantriebs mit starrer Achskopplung gegenübergestellt. Die unproduktiven Lastanteile aus Verspannungen fallen weg. An ihre Stelle treten Zusatzlasten infolge der intensiveren Nutzung des Allradantriebes. Bei mehr Nutzen ändern sich die Kollektive kaum. Als überraschendes Zusatzergebnis wurde im Rahmen der durchgeführten Feldversuche das Ausbleiben des gefürchteten sogenannten 'Power-Hop'-Effektes beim stufenlos geregelten Allradantrieb festgestellt. Nach eingehenden Untersuchungen - u.a. mit Mitteln der Fourieranalyse - verdichtet sich damit die Deutung, dass der 'Power Hop' vom Kraftschluss der Vorderachse ausgeht und an Vorlauf gekoppelt ist.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Stufenlos geregelter Allradantireb bei Traktoren


    Contributors:

    Publication date :

    2001


    Size :

    14 Seiten, 4 Bilder, 20 Quellen


    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Stufenlos geregelter Allradantrieb für Traktoren

    Brenninger, Martin Maximilian | TIBKAT | 2003


    Stufenlos geregelter Allradantrieb für Traktoren

    Brenninger, Martin Maximilian | SLUB | 2003


    Stufenlos geregelter Traktor-Allradantrieb

    Grad, K. / Renius, K.T. | Tema Archive | 1995



    Stufenlos regelbares Schneckengetriebe

    Knoedler,K.u.A.,Ostfildern-Ruit | Automotive engineering | 1976