Ausgehend von den Aggregaten Motor, Getriebe, Achsen und Lenkung wird ein mechatronischer Baukasten vorgestellt. Auf der Basis elektronischer Ansteuerung wird das Gesamtkonzept des integrierten Antriebstrangs zur Erfüllung der ganzheitlichen Bewegungsaufgabe mit den Funktionen Antreiben, Bremsen, Lenken und Tragen realisiert. Durch Vorgabe eines Bewegungswunsches (Richtung und Beschleunigung) in eine elektronische Koordinationsebene wird der Antriebstrang als Drive-by-Wire-Modul angesteuert. Erläutert werden sowohl die Möglichkeiten zur Ausgestaltung der Systemarchitektur als auch Integrationsgrade von Funktionen mit dem Ziel einer möglichst geringen Anzahl von Steuergeräten. Einsatzmöglichkeiten wie autonomes Fahren, Sidestick sowie elektronische Deichsel werden diskutiert. Um zu einer Erhöhung der aktiven Verkehrssicherheit zu gelangen, werden Fragen der Unfallverursachung angesprochen. Das Ziel zukünftiger Entwicklungen besteht darin, durch Daten aus prädiktiven und reaktiven Systemen bereits vor Ausführung des Fahrbefehls gefährliche Verkehrssituationen zu vermeiden. Eine Reduktion der Unfälle kann durch gezielte Umfeldbewertung mit Hilfe gewonnener Daten vor Weitergabe eines abgesicherten Soll-Bewegungswunsches erreicht werden. Hierzu leisten innovative Systeme, z.B. die Auswertung über Reifensensierung und die Weiterentwicklung elektronisch angesteuerter Fahrwerke, einen großen Beitrag. Diese Daten können einerseits nun dazu genutzt werden, heutige Systeme der aktiven Sicherheit wie ABS und ESP durch Voransteuerung zu optimieren, andererseits aber auch durch Telemetrie weiteren Verkehrsteilnehmer zur Verfügung gestellt zu werden, um damit vorausschauend prädiktiv bei der Sollbewegungsvorgabe berücksichtigt werden zu können.


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    Title :

    Mit Drive-by-Wire Technologie zum integrierten Antriebstrang-Modul - Integration von Umfeldbewertungen


    Additional title:

    Using drive-by-wire technology to design integrated powertrain modules - integration of the evaluation of surrounding variables


    Contributors:


    Publication date :

    2001


    Size :

    22 Seiten, 20 Bilder




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Mit Drive-by-Wire Technologie zum integrierten Antriebstrang-Modul - Integration von Umfeldbewertungen

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