Im Rahmen eines Kooperationsprojektes mit der Firma IVECO Magirus Brandschutztechnik GmbH wurde für Feuerwehrdrehleitern eine modellbasierte Bahnregelung mit aktiver Schwingungsdämpfung entworfen. Für den dezentralen Entwurf der Regelung wird der Leitersatz als flexibles Mehrkörpersystem modelliert. Der mechatronische Ansatz bezieht dabei auch die Dynamik der hydraulischen Antriebsaggregate ein. Durch die Regelung werden die im ungeregelten Betrieb auftretenden Schwingungen, welche durch Beschleunigungsvorgänge angeregt werden, unterdrückt. Damit kann die Fahrgeschwindigkeit der Leiter erheblich gesteigert werden. Für die Durchführung des Projekts wurde zunächst auf Basis von Matlab/Simulink in Verbindung mit einem dSpace DSP-System eine Simulationsumgebung geschaffen. Über eine CAN-Bus Schnittstelle wurde das System am realen Fahrzeug getestet und weiterentwickelt. Im zweiten Schritt folgte die Portierung der Software mit TargetLink auf die Mikrocontroller Hardware.


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    Title :

    Modellbasierte Bahnregelung für eine Drehleiter mit Hydraulikantrieb


    Additional title:

    Model based guidance control for a revolute ladder with hydraulic drive


    Contributors:
    Bulach, A. (author) / Sawodny, O. (author) / Aschemann, H. (author) / Hofer, E.P. (author)


    Publication date :

    2001


    Size :

    6 Seiten, 6 Bilder, 5 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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