Um den Fahrkomfort eines modernen Kraftfahrzeuges zu gewährleisten, ist es notwendig, die Fahrwerkgeometrie exakt zu messen und einzustellen. Die Mess- und Einstellaufgaben können mit Fahrwerkgeometrieständen realisiert werden. Um möglichst exakte Ergebnisse zu erreichen, muss das Fahrzeug eine stabile und definierte Position im Fahrwerkstand einnehmen, ohne dass das Fahrwerk verspannt wird. Der vorliegende Artikel beschreibt eine neue Methode der Fahrzeugpositionierung auf einen Fahrwerkgeometrieprüfstand mit Hilfe einer regelbaren Radaufnahme und damit einer mechatronischen Betrachtungsweise vor dem Hintergrund der Fahrwerkgeometriemessung und -einstellung. Zur Messung der Kenngrößen Spurwinkel, Sturzwinkel, Nachlauf und Dackellauf wird eine berührungslose Messung mittels Lasermeßtechnik eingesetzt. Die Systemelemente 'Fahrzeugpositionierung', 'Radaufnahme' und 'Fahrwerksgeometriemesssystem' werden näher beschrieben sowie die regelungstechnische Umsetzung aufgezeigt.
Eine regelbare Radaufnahme für die Fahrwerkgeometrieeinstellung
2001
14 Seiten, 12 Bilder, 4 Quellen
Conference paper
German
Eine regelbare Radaufnahme fuer die Fahrwerkgeometrieeinstellung
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