Die automatische Führung von Binnenschiffen entlang krummliniger Flüsse als zentrale Aufgabe in einem integrierten Navigationssystem ist Inhalt der vorliegenden Arbeit. Diese Aufgabe wird über eine Bahnregelung mit dem Ruderwinkel als einzige Stellgröße gelöst. - Der eingehenden Analyse der Regelstrecke 'Schiff' folgt die Festlegung einer geeigneten, on-line an den Verkehr anpassbaren Sollbahn. Zur Lösung der Bahnregelaufgabe werden drei Regelstrategien: eine linear optimale Zustandsregelung mit Führungsgrößenaufschaltung, eine nichtlineare modellprädiktive Regelung und eine Optimalsteuerung mit unterlagerter Zustandsregelung entworfen. Diese drei Regelstrategien werden nicht nur mit Hilfe von Simulationen sondern auch anhand der Ergebnisse von Versuchsfahrten auf unterschiedlichen Binnenschiffen untersucht, verglichen und bewertet. Die automatische Streckenfahrt soll den Schiffsführer bei seiner Routinearbeit unterstützen und somit zu einer Erhöhung der Sicherheit auf Binnenwasserstraßen beitragen.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Einsatz optimaler Regelverfahren zur automatischen Bahnführung von Binnenschiffen


    Contributors:
    Wahl, A. (author)


    Publication date :

    2001


    Size :

    164 Seiten, 77 Bilder, 12 Tabellen, 65 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German