Abstandsmessungen in Kraftfahrzeugen werden gegenwärtig auch mit Laserscannern durchgeführt. Für die Rundum-Beobachtung von stationären und beweglichen Objekten werden vier Laserscanner eingesetzt. Alle Laserscanner sind über ein ARCnet-Feldbus-Netz verknüpft und liefern ihre Meßergebnisse an ein Auswertesystem mit DSP und zugeschnittener Anwendersoftware. Mit einer Reichweite von 100 m und der Echtzeitdatenverarbeitung bleibt genügend Zeit für eine angemessene Reaktion. Der Lasersensor LDA AF2 von IBEO sendet ständig kurze Lichtimpulse, die von einem rotierenden Prisma abgelenkt werden. So kann ein Bereich zweidimensional überwacht werden. Der Empfänger ermittelt den Objektabstand aus der Zeitdifferenz zwischen Sende- und Empfangsimpuls. Die Winkelauflösung hängt von der maximalen Laser-Pulsfrequenz ab. Mit 10 Hz Abtastfrequenz ergibt sich eine Winkelauflösung von 1/4 Grad. Bei drei Sensoren mit je 25 KByte/s Datenrate sind im ARCnet 75 KByte/s Nutzdaten zu übertragen und sofort auszuwerten. Aus den Nutzdaten wird ermittelt, ob zur Kollisionsvermeidung das Fahrzeug angehalten werden soll oder ob genügend Platz ist, um das Objekt zu umfahren. Die Auswertung der abgespeicherten Meßdaten kann an einem üblichen PC erfolgen.


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    Title :

    Abstand halten. Mit ARCnet vernetzte Lasersensoren


    Contributors:
    Strass, H. (author)

    Published in:

    Elektronikpraxis ; 1 ; 56-58


    Publication date :

    2002


    Size :

    3 Seiten, 4 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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