Torsionsschwingungen treten aufrgund mechanischer Eigenfrequenzen in jedem rotierenden elektromechanischen Antriebsstrang auf. Im Antriebsstrang von Elektrostraßenfahrzeugen führen sie zu einer erhöhten Materialbelastung der mechanschen Komponenten sowie zu einer Reduzierung des Fahrkomforts. Die erste von Null verschiedene Eigenfrequenz des mechanischen Antriebsstrangs liegt z.B. beim elektrisch angetriebenen Bus deutlich unter 10 Hz. Damit sind Lastwechsel als Sprungantwort des Antriebssystems als unangenehmes 'Ruckeln' zu spüren. Mithilfe eines einfachen regelungstechnischen Verfahrens ist es möglch, die auf einen Zweimasschenschwinger zurückführbare mechanische Eigentorsionsschwingung aktiv zu dämpfen. Im Beitrag wird der aktive Dämpfungsalgorithmus als virtueller Dreimassenschwinger dargestellt. Simulations- und Messergebnisse werden erläutert. Das beschriebene Verfahren, das ohne zusätzlichen Sensor arbeitet und prinzipbedingt bei jedem drehmomentgeregelten Antrieb einsetzbar ist, ist als Standard in die Antriebssoftware von Trolley-Bussen und Straßenbahnen übernommen worden.
Aktive Drehschwingungsdämpfung in Trolleybus-Antrieben
Active damping of mechanical oscillations in trolley-bus drives
2001
26 Seiten, 11 Bilder, 5 Quellen
Conference paper
German
Algorithmus , Drehschwingung , Eigenfrequenz , Elektroantrieb , Elektrofahrzeug , elektromechanischer Antrieb , Fahrzeugantrieb , Lastwechsel (Kraftmaschine) , Materialbeanspruchung , mechanische Schwingung , Omnibus , Rechnersimulation , Regelungssystem , Schwingungsdämpfung , Sprungantwort , Straßenbahn , Torsionsschwingung
Aktive Drehschwingungsdaempfung in Trolleybus-Antrieben
Automotive engineering | 2001
|Aktive Luftspaltreglung von Antrieben in linearen Transportsystemen
Tema Archive | 2008
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