Der vorliegende Artikel befasst sich mit den Erfahrungen und Ergebnissen in Bezug auf zukünftige Fahrwerksapplikationen, die im Rahmen des europäischen Forschungsprojekts SETTA (Systems Engineering for Time-Triggered Architectures) gemacht wurden. In diesem Forschungsprojekt wurden der Entwicklungsproezss und insbesondere die Simulation fehlertoleranter, zeitgesteuerter und verteilter Systeme, die ferner von verschiedenen Partnern parallel entwickelt wurden, untersucht. Ein weiterer Schwerpunkt der Betrachtung lag auf der für den spezifizierten Entwicklungsprozess notwendigen Werkzeugkette, deren Entwicklung innerhalb des Projektes vorangetrieben wurde. Die Ergebnisse haben gezeigt, dass insbesondere die hohen Dynamikanforderungen verteilter Fahrwerksapplikationen durch einen erweiterten Entwicklungsprozess unter Einbeziehung der Simulation darstellbar sind. Am Beispiel eines brake-by-wire-Systems werden die Anforderungen an zukünftige Fahrwerksapplikationen herausgearbeitet. Das System besteht aus drei unterschiedlichen Typen von Steuergeräten: - zwei redundant ausgelegte Pedalknoten, die ein SPM (Smart Pedal Modul) der Fa. DaimlerChrylser AG bilden, - vier Bremsknoten der Fa. Siemens VDO Automotive AG, von denen jeder einen EMB Aktor (elektromechanische Bremse) ansteuert, - einem ACC-Knoten (Adaptive Cruise Control) der Fa. Renault, der an einen HIL-Simulator (Hardware-in-the-Loop) zur Simulation des Antriebsstrangs angeschlossen ist. Zwei Regelkreise wurden realisiert: Der innere Regelkreis umfasst die beiden redundanten Pedalknoten der SPMs und die vier Bremsknoten mit ihren EMB-Aktoren. Der äußere Regelkreis bezieht zusätzlich noch den ACC-Knoten mit in die Regelung ein. Folgende mögliche Lösungsansätze werden erläutert: 1. konventionelle, ereignisgesteuerte Lösungen; 2. zeitgesteuerte Architekturen; 3. Systemverfügbarkeit und Robustheit; 4. Zustandsautomat.
Eine Analyse zukünftiger, verteilter Fahrwerksapplikationen
An analysis of future distributed chassis applications
2001
12 Seiten, 5 Bilder, 13 Quellen
Conference paper
German
Bussystem , CAN (Controller Area Network) , elektronische Steuerung und Regelung , Fahrzeugantrieb , Fahrzeugbremse , Fahrzeugfahrwerk , fehlertolerantes System , Forschungsprojekt , Geschwindigkeitsregelung , Mikrocontroller , Pkw (Personenkraftwagen) , Redundanz , Regelkreis , Robustheit , Schnittstelle , Simulation , Systemarchitektur , Systemverfügbarkeit , verteilte Steuerung und Regelung , verteiltes System , Zustandsregelung
Eine Analyse zukuenftiger, verteilter Fahrwerksapplikationen
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