Vorgestellt wird ein neues Modell des menschlichen Verhaltens im Regelkreis Fahrer-Fahrzeug-Umwelt. Dieses Fahrermodell wurde zur realistischen fahrdynamischen Untersuchung von Fahrzeugen in closed-loop-Manövern - unter Einbeziehung spezifisch menschlicher Eigenschaften - entwickelt. Es eignet sich auch zur Ableitung optimaler Verhaltensweisen bei der Fahrzeugführung, z.B. zur Rundenzeitsimulation im Rennsportbereich. Fahrkönnen und Präferenzen können dabei gezielt variiert werden. Die Funktion des Fahrermodells wird exemplarisch an einem schnellen Ausweichtest (ISO doppelter Spurwechsel) gezeigt. Das berechnete Verhalten, insbesondere die Stabilitätsgrenze bei hochdynamischer Anregung, stimmen mit menschlichen Verhaltensweisen nachvollziehbar gut überein. Das Fahrermodell bildet eine sehr gute Basis, um bei entsprechender Weiterentwicklung menschliches Reglerverhalten - insbesondere die Adaption des Menschen an unterschiedliche Fahrzeuge - realistisch und zuverlässig wiederzugeben.
A human driver model using continuous model predictive optimization
Fahrermodellierung durch modellbasierte prädiktive Optimierung
Tagung der VDI-Gesellschaft Fahrzeug - und Verkehrstechnik, Der Fahrer im 21. Jahrhundert, 1 ; 219-237
VDI-Berichte ; 1613
2001
19 Seiten, 10 Bilder, 15 Quellen
Conference paper
English
A Human Driver Model Using Continuous Model Predictive Optimization
British Library Conference Proceedings | 2001
|A stochastic model predictive control approach for modelling human driver steering control
Automotive engineering | 2016
|A Predictive Control Model of Driver Steering Behavior
British Library Conference Proceedings | 1997
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