Vorgestellt wird ein neues Modell des menschlichen Verhaltens im Regelkreis Fahrer-Fahrzeug-Umwelt. Dieses Fahrermodell wurde zur realistischen fahrdynamischen Untersuchung von Fahrzeugen in closed-loop-Manövern - unter Einbeziehung spezifisch menschlicher Eigenschaften - entwickelt. Es eignet sich auch zur Ableitung optimaler Verhaltensweisen bei der Fahrzeugführung, z.B. zur Rundenzeitsimulation im Rennsportbereich. Fahrkönnen und Präferenzen können dabei gezielt variiert werden. Die Funktion des Fahrermodells wird exemplarisch an einem schnellen Ausweichtest (ISO doppelter Spurwechsel) gezeigt. Das berechnete Verhalten, insbesondere die Stabilitätsgrenze bei hochdynamischer Anregung, stimmen mit menschlichen Verhaltensweisen nachvollziehbar gut überein. Das Fahrermodell bildet eine sehr gute Basis, um bei entsprechender Weiterentwicklung menschliches Reglerverhalten - insbesondere die Adaption des Menschen an unterschiedliche Fahrzeuge - realistisch und zuverlässig wiederzugeben.


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    Title :

    A human driver model using continuous model predictive optimization


    Additional title:

    Fahrermodellierung durch modellbasierte prädiktive Optimierung


    Contributors:
    Prokop, G. (author)


    Publication date :

    2001


    Size :

    19 Seiten, 10 Bilder, 15 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    A Human Driver Model Using Continuous Model Predictive Optimization

    Prokop, G. / VDI | British Library Conference Proceedings | 2001


    A stochastic model predictive control approach for modelling human driver steering control

    Qu,T. / Chen,H. / Ji,Y. et al. | Automotive engineering | 2016


    Driver steering model based on globally optimal model predictive control

    Ito, Yuji / Kubota, Fumiko / Kurahashi, Tetsuo | IEEE | 2014


    Driver assistance systems modeling by model predictive control

    Wang, M. / Daamen, W. / Hoogendoorn, S.P. et al. | IEEE | 2012


    A Predictive Control Model of Driver Steering Behavior

    Habib, M. S. | British Library Conference Proceedings | 1997