Elektronisch geregelte Fahrwerkssysteme haben die Fahrzeugsicherheit enorm erhöht durch die Optimierung des Reifen-Fahrbahn-Kontaktes in longitudinaler, lateraler und vertikaler Richtung. Die Optimierung der Stabilität in Längsrichtung obliegt Systemen wie ABS (antilock braking system), 4WD (four-wheel drive, Allradantrieb) oder TCS (traction control system, Traktionsregelung). In Vertikalrichtung lassen sich Wankstabilisierungssysteme und aktive Fahrwerkssysteme implementieren; in Bezug auf Serienanwendungen stecken solche Systeme aber noch in den Kinderschuhen. Die laterale oder Querstabilität wird durch Fahrwerksregelsysteme wie 4WS (four-wheel steering, Allradlenkung) oder ESP (electronic stability program) optimiert. Ein voll integriertes Fahrwerkregelsystem ist in der Lage, Federungs-/Dämpfungs-, Lenkungs- und Bremsfunktionen zu koordinieren und zu regeln. Ein solches System könnte in der nahen Zukunft alle Wechselwirkungen zwischen den beteiligten Subsystemen kontrollieren. Dieser nächste Schritt erfordert aber eine Echtzeitkommunikation zwischen allen relevanten Systemen und dem Triebstrang. Motorola stellt im vorliegenden Beitrag einen Chipset vor, der diesen Anforderungen gerecht wird. Die Entwickler dieser zukünftigen Systeme müssen nicht mehr nur einen Fail-Safe-Betrieb sicherstellen, sondern müssen vielmehr einen vollständig fehlertoleranten Betrieb gewährleisten. Die Erfüllung dieser Anforderungen wird von der Halbleiterseite her durch eine Vielzahl von Microcontrollern und DSPs (digitalen Signalprozessoren) mit unterschiedlichen Performance-Leveln sichergestellt.
Trends in advanced chassis control
Trends in der aktiven Fahrwerksregelung
Automotive Engineering International ; 109 , 9 ; 28-37
2001
8 Seiten, 7 Bilder
Article (Journal)
English
ABS (Antiblockiersystem) , Anfahrvorgang , Antriebsschlupfregelungssystem , Autoreifen , DSP (digitaler Signalprozessor) , Echtzeitbetrieb , Echtzeitdatenverarbeitung , Echtzeitkommunikation , Echtzeitsteuerung und -regelung , elektronische Steuerung und Regelung , Fahrzeugdämpfung , Fahrzeugdynamik , Fahrzeugfahrwerk , Fahrzeugfederung , Fahrzeugrad , Kraftfahrzeugelektronik , Mikrocontroller , Personenkraftwagen , Radaufhängung , Schleudern (Fahrzeug) , Straßenfahrdynamik
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