Ein Laser-Radar dient in einem Rendezvous-und-Docking-Sensor zur Bestimmung des Abstandes und der relativen Lage zweier Raumschiffe zueinander. Auf dem einen Raumschiff ist der aktive Teil des Rendezvous-und-Docking-Sensors (RVS) mit dem Laser-Radar montiert. Auf dem anderen befindet sich das Target mit Retroreflektoren (Katzenaugen). Das Laser-Radar hat die Aufgabe, in einem Scan-Prozess die Entfernung und die Richtung der Retroreflektoren festzustellen. Durch wiederholte Messungen und die Auswertung der Messdaten Entfernung, Azimutwinkel und Elevationswinkel zu jedem der mindestens drei am Target angebrachten Retroreflektoren lassen sich alle Daten (Position, Geschwindigkeiten, Eulerwinkel, Winkelgeschwindigkeiten) berechnen, die man für das Rendezvous-und-Docking-Manöver braucht. Die komplexe Signalverarbeitung erfordert eine relativ hohe Genauigkeit der Messwerte von Entfernung, Azimut und Elevation. Dieser Beitrag beschäftigt sich damit, wie eine möglichst genaue Winkeleinstellung für die Ablenkung des Laserstrahls unter Weltraumbedingungen durch Regelung erreicht werden kann. Eine Kaskadenregelung, die sowohl den Winkel der Ankerwelle des Motors als auch die Lage des betreffenden Spiegels regelt, kann die gestellten Anforderungen erfüllen.


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    Title :

    Präzisionsantrieb von Azimut- und Elevationsspiegel eines Laser-Radars für Raumfahrtanwendung


    Contributors:
    Strietzel, R. (author) / Sczepan, A. (author) / Hermeyer, T. (author)


    Publication date :

    2000


    Size :

    6 Seiten, 7 Bilder, 3 Tabellen, 2 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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