Die Fähigkeit des Sehens wird die Kraftfahrzeuge in den nächsten Jahrzehnten grundlegend verändern. In der vorliegenden Dissertation wird ein hardwareunabhängiges Gesamtkonzept für die Automatisierung von Straßenfahrzeugen mit Rechnersehen vorgestellt, das an der Universität der Bundeswehr aus langjähriger praktischer Erfahrung mit sehenden Versuchsfahrzeugen abstrahiert wurde. Die entwickelten Ansätze wurden in den Versuchsfahrzeugen VaMP und VaMoRs erfolgreich getestet, die international bekannt wurden durch automatisch quer- und Iängsgeführte Fahrten auf europäischen Autobahnen. Entscheidungsträgern bietet die Arbeit eine Einführung in kommende Aufgabenstellungen, Forschern und Entwicklern ein fundiertes Konzept, das die hierarchische verhaltensorientierte Systemarchitektur, die objekt-orientierte Wissensrepräsentation, die automatische Generierung von Verhalten, die situationsgerechte maschinelle Verhaltensentscheidung und die flexible Automatisierung umfaßt.


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    Title :

    Flexible Automatisierung von Straßenfahrzeugen mit Rechnersehen


    Contributors:
    Maurer, M. (author)


    Publication date :

    2000


    Size :

    188 Seiten, 70 Bilder, 1 Tabelle, 248 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






    Flexible Automatisierung von Strassenfahrzeugen mit Rechnersehen

    Maurer,M. / Univ.d.Bundeswehr Muenchen,DE | Automotive engineering | 2000


    Autonome Fahrzeugführung durch Rechnersehen

    Manigel, J. | Tema Archive | 1993