Die Fähigkeit des Sehens wird die Kraftfahrzeuge in den nächsten Jahrzehnten grundlegend verändern. In der vorliegenden Dissertation wird ein hardwareunabhängiges Gesamtkonzept für die Automatisierung von Straßenfahrzeugen mit Rechnersehen vorgestellt, das an der Universität der Bundeswehr aus langjähriger praktischer Erfahrung mit sehenden Versuchsfahrzeugen abstrahiert wurde. Die entwickelten Ansätze wurden in den Versuchsfahrzeugen VaMP und VaMoRs erfolgreich getestet, die international bekannt wurden durch automatisch quer- und Iängsgeführte Fahrten auf europäischen Autobahnen. Entscheidungsträgern bietet die Arbeit eine Einführung in kommende Aufgabenstellungen, Forschern und Entwicklern ein fundiertes Konzept, das die hierarchische verhaltensorientierte Systemarchitektur, die objekt-orientierte Wissensrepräsentation, die automatische Generierung von Verhalten, die situationsgerechte maschinelle Verhaltensentscheidung und die flexible Automatisierung umfaßt.
Flexible Automatisierung von Straßenfahrzeugen mit Rechnersehen
2000
188 Seiten, 70 Bilder, 1 Tabelle, 248 Quellen
Theses
German
Flexible Automatisierung von Straßenfahrzeugen mit Rechnersehen
TIBKAT | 2000
|Flexible Automatisierung von Strassenfahrzeugen mit Rechnersehen
Automotive engineering | 2000
|Autonome Fahrzeugführung durch Rechnersehen
Tema Archive | 1993
|Automatischer Landeanflug durch Rechnersehen
SLUB | 1987
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