Im Rahmen des Forschungsprojektes VERT, dessen Ziel es ist, die Einflussgrößen auf die Reifen-Fahrbahn-Reibung zu erfassen, zu bewerten und die Auswirkung auf das Fahrzeugverhalten durch empirische und physikalische Modelle zu beschreiben, wurden die Möglichkeiten zur Entwicklung eines Reibwertvorhersagemodells für den Einsatz im fahrenden Fahrzeug untersucht. Als maximalrelevant wurden definiert: Fahrzeuggeschwindigkeit, Radlast, Reifenprofiltiefe, Wasserfilmtiefe, Mikrotextur der Fahrbahn und Makrotextur der Fahrbahn. Zur Beurteilung der Auswirkungen von einzelnen Einflussgrößen auf den Reibwert wurden Seitenkraft - Schräglaufwinkel - und Reibwert - Schlupf- Kurven verwendet. Der freie Parameter bei sämtlichen Messungen stellt die Fahrzeug- bzw. die Abrollgeschwindigkeit des Reifens dar. Dies ist auch die Größe, die ein Fahrer während der Fahr frei wählen kann. Nach der Erfassung der Reibwerte werden die Auswirkungen der Haupteinflussgrößen auf den Reibwert zwischen Reifen und Fahrbahn mit Hilfe statistischer Berechnungssoftware quantifiziert. Verwendet wurde das Softwaretool SPSS, welches u.a. Untersuchungen zur Varianzanalyse erlaubt, in der die Effekte der Einflussfaktoren einzeln getestet und auf Wechselwirkungen untereinander überprüft werden. In einem ersten Ansatz wurde auf einer definierten Fahrbahntextur ein semi-empirisches Modell erzeugt, das den Einfluss von Radlast, Profiltiefe, Wasserfilmtiefe und Geschwindigkeit auf den Maximalreibwert in Längs- und Querrichtung berücksichtigt. Der Textureinfluss ist hierbei nur implizit vorhanden. Der zukünftige Einsatz eines Reibwertvorhersage-Systems liegt zum einem in der Information von Fahrdynamik- und Fahrerassistenzsystemen über das zur Verfügung stehende Reibwertpotential, zum anderen in der Warnung des Fahrers, bevor eine gefährliche Situation aufgrund der Überschreitung des Kraftschlusspotentials auftritt. Damit das Modell eine Aussage über das in Längs- und Querrichtung vorhandene Kraftschlusspotential geben kann, müssen die im Modell berücksichtigten Einflussgrößen erfasst bzw. zur Verfügung gestellt werden.
Untersuchungen zum Einsatz eines modellunterstützten Reibwertvorhersagemodells im fahrenden Fahrzeug
2000
13 Seiten, 9 Bilder, 9 Quellen
Conference paper
German
Untersuchungen zum Einsatz eines modellunterstutzten Reibwertvorhersagemodells im fahrenden Fahrzeug
British Library Conference Proceedings | 2000
|Automotive engineering | 2000
|Untersuchungen zum Aufbau eines Reibwertvorhersagesystems im fahrenden Fahrzeug
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