Für die Bereitstellung virtueller Fahrbahnprofile zur schwingungstechnischen Analyse des aktiven Fahrwerks (zur Erschließung der Signalkette: Input-System-Output) wurde ein modellbasierter Ansatz erweitert. Kern des Modells ist ein nichtlineares Gesamtfahrzeugmodell zur Beschreibung der vertikalen Freiheitsgrade von Fahrwerk und Aufbau. Es hat sich gezeigt, dass ein Kompromiss zwischen Modelltiefe und Modellkomplexität zur Erzielung optimaler Ergebnisse sinnvoll ist. Die Verarbeitung der Messsignale wurde im Ortsfrequenzbereich (statt im Zeitbereich) durchgeführt. Dies hatte den Vorteil, dass die untere und obere Frequenz der Filter in Abhängigkeit der zu erwartenden Wellenlängen der Unebenheiten entworfen werden können. Die Integration der Simulation hatte zwei Ziele: Das erste Ziel war die modellbasierte Auslegung des Systems durch die Komponentenspezifikation und die Ermittlung der Parametereinstellungen. Für dieses Ziel ist eine enge Zusammenarbeit zwischen Simulation, Fahrversuch und Funktionsprüfstand notwendig. Das zweite Ziel war die Prognose der Systemauslegung für das virtuelle Fahrzeug mit Hilfe der Simualtion ausgehend von dem optimierten Zustand im ersten Schritt. Beide Ziele wurden mit hoher Effizienz erreicht.
Modellbasierte Rekonstruktion von Fahrbahnunebenheiten und deren Einsatz zur Fahrwerks-Schwingungsanalyse
Model-based identification of road profiles and application to the analysis of suspension vibrations
2000
20 Seiten, 18 Bilder, 18 Quellen
Conference paper
German
Beschleunigung , Bodenhaftung , Fahrdynamik , Fahrzeugachse , Fahrzeugdämpfung , Fahrzeugdynamik , Fahrzeugfahrwerk , Fahrzeugfederung , Frequenzgang , Modell , Modellsimulation , Ortsfrequenz , Prüfstand , Radaufhängung , Schwingungsanalyse , Schwingungsverhalten , Signalverarbeitung , Simulationsmodell , Straßenbelag , Straßenfahrdynamik , Straßenfahrzeuglauftechnik , Systemsimulation
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