Maschinelle Sehvorgänge für die fahrerlose Fahrzeuglenkung wurden vorgestellt. Für die Spurhaltung wurde ein Kantenerkennungsalgorithmus gezeigt und für die Hinderniserkennung ein zweidimensionales Sehverfahren eingesetzt. Die Entfernung zwischen dem detektierten Hindernis und dem Fahrzeug konnte mittels einer Stereobildverarbeitung bestimmt werden. Versuchsergebnisse demonstrieren die Richtigkeit der entwickelten Methoden.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Vision functions for the guidance of smart vehicle


    Additional title:

    Fahrzeuglenkung von kleinen fahrerlosen Fahrzeugen durch maschinelles Sehen


    Contributors:
    Wong, S.M. (author) / Xie, M. (author)


    Publication date :

    1999


    Size :

    6 Seiten, 14 Bilder, 9 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Vision based vehicle guidance

    IEEE Industrial Electronics Society | SLUB | 1992


    Vision-based vehicle guidance

    Bertozzi, M. / Broggi, A. | Tema Archive | 1997


    Vision based vehicle guidance

    IEEE Industrial Electronics Society | TIBKAT | 1992


    High Speed Vehicle Guidance Based on Vision

    Jurie, F. / Rives, P. / Gallice, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 1993