Es wurde das Konzept eines echtzeitfähigen Onboard-Diagnosesystems vorgestellt, dessen Funktionalität auf einem autonom fahrenden Kraftfahrzeug beruht. Das Gesamtsystem besteht aus Fahrroboter, verschiedenen Sensoren zur Objekt- und Fahrbahnerkennung und Komponenten zur Fahrzeugregelung. Eine potentielle Anwendung stellt die automatisierte Dauererprobung von Kraftfahrzeugen dar, welche heutzutage von menschlichen Testfahrern unter extremen Belastungen für Fahrzeug und Mensch durchgeführt wird. Zum heutigen Stand des Projektes scheint die Automatisierung der Dauererprobung, ohne dabei wesentliche Veränderungen am Fahrzeug vorzunehmen, in vielen Bereichen durchaus realisierbar. Viele Größen, wie z. B. die Kraft auf das Bremspedal, sind durch das Diagnosesystem objektiver erfaßbar, als dies bei der subjektiven Bewertung durch verschiedene humane Testfahrer der Fall ist. Zudem können einige Überwachungsaufgaben vom Diagnosesystem kontinuierlicher vorgenommen werden. So ist beispielsweise zu erwarten, daß die Optische Instrumententafel-Erfassung aufgrund ihrer ununterbrochenen Analyse und ihrer Möglichkeit, genaue Referenzdaten zum Vergleich zu nutzen, eine höhere Fehlerdetektionsquote als der Mensch erreichen wird. In anderen Bereichen, wie beispielsweise in der Akustik, wird das System in naher Zukunft nicht die Leistungsfähigkeit eines erfahrenen Testfahrers ersetzen können. Daher erscheint ein vollkommener Verzicht auf menschliche Testfahrer zunächst nicht möglich. Eine Kombination aus automatisierter und manueller Diagnose wäre jedoch eine sinnvolle Lösung, um die Vorteile beider Systeme zu vereinen. Hierzu muß aber zunächst noch die Wirtschaftlichkeit des Systems im Dauerbetrieb untersucht werden. Nicht zuletzt erhofft man sich aus dem Projekt Erkenntnisse über die zusätzlich benötigten Diagnosemöglichkeiten eines autonomen Kraftfahrzeuges, um Defekte wie einen platten Reifen oder eine Bremse mit verminderter Bremswirkung, die bisher oftmals noch vom Fahrer selbst detektiert werden, zu erhalten.


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    Title :

    Automatisierte Dauererprobung von Serienfahrzeugen


    Contributors:
    Michler, T. (author) / Ehlers, T. (author) / Varchmin, J.U. (author)


    Publication date :

    1999


    Size :

    13 Seiten, 6 Bilder, 8 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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