Autonome Fahrsysteme und Fahrerassistenzsysteme werden zunehmend für immer komplexere Anwendungen eingesetzt. Die wachsende Komplexität dieser Systeme erfordert Software-Architekturen, die den bestehenden als auch zukünftigen Anforderungen gerecht werden. Die beschriebene Multiagentenarchitektur bietet die benötigten Komponenten für derartige Anwendungen. Das ANTS (Agent NeTwork System) erlaubt die kontinuierliche Erweiterung des Systems durch neue Module und Rechner. ANTS steuert diverse Bildverarbeitungs-, Regelungs- und Fahrerschnittstellenprozesse. Der Systemaufbau wird detailliert beschrieben: Datenbank, Module- und Funktionseinheiten, Administrator und Testumgebung. Die Struktur der Funktionseinheiten erlaubt es, vorhandene Software wiederzuverwenden. Die Architektur vereinfacht ebenfalls die Kooperation und Fusion der Funktionseinheiten untereinander. Diese können dann in eine Art 'Baukastensystem' für verschiedene Anwendungen herangezogen werden. Der als erste Anwendung realisierte autonome Stop-und-Go Betrieb in der Innenstadt zeigt, daß Multiagentensysteme durchaus für realzeitfähige Anwendungen eingesetzt werden können.
Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge
1999
12 Seiten, 7 Bilder, 16 Quellen
Conference paper
German
Fahrerinformationssystem , Fahrzeugführung , Software-Architektur , Software-Wiederverwendbarkeit , modularer Aufbau , Bildverarbeitung , Regelungssystem , Schnittstelle , Datenbank , Funktionsglied , Datenverwaltung , Stadtverkehr , Echtzeitdatenverarbeitung , Testprogramm , Autopilot , Fahrerassistenzsystem