In dem Beitrag wird das AutoMine-System der Firma Sandvik Tamrock vorgestellt, das den automatischen, computergesteuerten Betrieb von LHDs ermöglicht. Tests in einem Versuchsbergwerk wurden ausgeführt. Zur Positionierung der Maschinen im Bergwerk werden zwei Leitsysteme verwendet. Das eine System mißt mittels eines Gyroskopes Beschleunigung und Verzögerung, wodurch die gefahrene Strecke und die Geschwindigkeit berechnet werden können. Scan-Laser im Vorder- und Hinterteil der Maschine tasten das Tunnelprofil ab. Das System ist lernfähig und vermag daher jeden Teil des Arbeitsbereiches zu erkennen. Die Ergebnisse werden zur Korrektur der Daten des ersten Systems verwendet. Der einzige Abschnitt des Arbeitszyklus, der manuell gesteuert werden muß, ist das Füllen der Laderschaufel.


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    Title :

    Robots first step - Sandvik Tamrock brings automated mines one step closer


    Contributors:
    Woof, M. (author)

    Published in:

    World Mining Equipment ; 24 , Apr ; 30-33


    Publication date :

    2000


    Size :

    3 Seiten, 3 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English