Zur Integration alter Roboter in moderne Steuerungssysteme werden einige Lösungsansätze vorgestellt. Infolge der rasanten Entwicklung der Computertechnologie innerhalb der letzten 10 Jahre werden in vielen Unternehmen immer leistungsfähigere Rechner angeschafft. Industrieroboter, die damals hochmodern waren, können jetzt teilweise nicht mehr genutzt werden, da sie veraltet sind und nicht angesteuert werden können. Eine Lösungsmöglichkeit besteht im Anschluß des Roboters an einen PC mit offener plug-and-play-Schnittstelle angeschlossen werden. Die Programmierfähigkeit mit Windows NT sollte voll ausgeschöpft werden. Die Arbeitsabläufe und Wartung sollten vereinfacht werden. Wenn möglich, können neue Schnittstellen angesteuert werden. Bei der Umstellung der Produktion lohnt sich meist auch die Anschaffung neuer Roboter. Beim Kauf ist darauf zu achten, daß das Gerät erweitert werden kann, die nötigen Standards erfüllt und Schnittstellen vorhanden sind, unterschiedliche Datenformate unterstützt werden und eine offene Systemarchitektur geboten wird. Die 1997 vorgestellte universell einsetzbare Robotersteuerung ermöglicht eine nachträgliche plug-and-play-Umstellung fast aller gängigen Modelle. Das System bietet eine kostengünstige Kopplung von Roboter und PC über eine schnelle Datenschnittstelle. Die Verbindung mit bestehenden Robotern und einem PC-Netzwerk ist ebenfalls möglich. Der große Nachteil der unterschiedlichen Sprachen wird umgangen, und ein neuer Standard für alle Roboter wird eingeführt. Damit können Geräte unterschiedlicher Hersteller gesteuert, programmiert und repariert werden sowie untereinander Daten austauschen. Mit dem Programm RobotScript kann praktisch jeder Anwender einen Roboter nach seinen Anforderungen programmieren. Das Programm ist auf Basis der Windows-Oberfläche geschrieben und an Visual Basic angelehnt. Damit ist einem breiten Anwenderbereich ein Um- oder Einstieg in die Programmierung der Roboter möglich. Mittlerweile wird das System in vielen Unternehmen eingesetzt und hat den Umgang mit Robotern deutlich vereinfacht. (Görges, U.)
Is your robotic arm stronger than its control system?
Ist der Roboterarm stärker als sein Steuersystem?
Welding Design and Fabrication ; 73 , 2 ; 40-44
2000
5 Seiten, 3 Bilder
Article (Journal)
English
Lighter, Stronger Than Polypropylene
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IuD Bahn | 2013
|Meyer Werft -- Stronger than ever
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Beryllium-aluminium casting alloy stronger, stiffer and lighter than aluminium
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Airbus plans further production increases - Stronger than expected sales cited
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