Der Schwerpunkt der Arbeit liegt auf Radarsensoren bzw. -verfahren für die Überwachung des Fernbereiches, was sich hier auf einen etwa drei Fahrspuren breiten Bereich vor einem mit Radarsensorik ausgestattetem Fahrzeug bei einer Entfernung von bis zu 200 m bezieht. Es werden verschiedene Radarsysteme im 77 GHz-Frequenzbereich verglichen und bewertet. Entwickelt und näher vorgestellt wurde ein System für die Detektionsaufgabe und die Ermittlung eines relevanten Objektes in einem ACC-System, das sich durch gute Detektionseigenschaften und eine sehr gute Falschalarmrate auszeichnet. Bemerkenswert sind im Vergleich mit anderen Radarsystemen die hohe Auflösung und der Messbereich von nahezu Null bis 128 m. Der Einsatz von getrennten Sende- und Empfangsantennensystemen bedingt allerdings eine mechanisch ungünstige Bauform. Bei der Integration dieses Systems in ein Testfahrzeug wurde neben dem Systemkonzept auch die gesamte Signalverarbeitung erstellt und durch umfangreiche Messungen validiert und optimiert. Unter den gegebenen Randbedingungen war die Schätzgenauigkeit bei der Winkelmessung akzeptabel; für die Situationsanalyse allerdings nur bedingt ausreichend. Zu optimieren ist neben der Vergrößerung des Erfassungsbereiches auch die Messung selbst. Dabei wird an den Aufbau eines Antennensystems gedacht, das die Überlappung von Strahlen im gesamten Beobachtungsbereich sicherstellt. Außerdem wird die Nutzung des Sequential Lobing Verfahren selbst überdacht, denn der zeitliche Abstand bei der Messung zweier benachbarter Strahlen führt zu einer veränderten Zielsituation, die eine Schätzung auf der Basis der Reflexionspegel nur bedingt zulässt. Ideal wäre ein neu gestaltetes Antennensystem mit einer großen Anzahl von schmalen Einzelstrahlen und einem ausrechend großem Erfassungsbereich. Optimierungsreserven werden auch bei den Algorithmen bezüglich der Rechenzeit gesehen. Bisher kann mit diesem System wie mit den meisten gegenwärtig verfügbaren Geräten noch keine große Sicherheit bei der Situationsinterpretation erzielt werden.


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    Title :

    Radarsysteme zur automatischen Abstandsregelung in Automobilen


    Contributors:
    Mende, R. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1999


    Size :

    127 Seiten, 68 Bilder, 5 Tabellen, 29 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German