Zur Zeit stellt die Automobilindustrie bei Servolenkungen von Hydrauliksystemen auf elektrische Servolenksysteme um, da diese im Kraftstoffverbrauch und der Logistik Erfolge versprechen. Diese Systeme werden die Märkte sehr rasch erobern. Neue Verfahren, unter dem Stichwort 'Steer-by-wire' bekannt, versprechen noch radikalere Veränderungen. Hier stellt der Verzicht auf die konventionelle Lenksäule eine besondere Herausforderung an Konstruktion und Sicherheit in der Praxis dar. Elektronisch gesteuerter Lenksysteme bringen Vorteile durch Erhöhung der passiven Sicherheit der Personen und sie bieten die Chance zur aktiven Verbesserung der Sicherheit durch elektronische Steuerungsfunktionen in Verbindung mit Fahrmodussensoren. Ferner bieten sie ein hohes Maß an konstruktiver Freiheit bezüglich Anordnung und Konstruktion der Komponenten im Motorraum, eine Vereinfachung der Montage, ein hohes Maß an Flexibilität, bezogen auf Lenkungsparameter, wie z. B. Lenkungsübersetzung in Abhängigkeit von den Softwarefunktionen. Auch vorstellbar sind Funktionen wie externe Lenkungssteuerung, z.B. durch Verkehrsleitsysteme der Zukunft. Charakteristische Merkmale solcher elektronisch gesteuerter 'Steer-by-wire'-Systeme sind die Trennung der Verbindung zwischen Lenkrad und Achse, die Schnittstelle des Lenksystems für interne und externe Lenkbefehle und die Überwachung der Lenkbefehle bezüglich ihrer Verträglichkeit mit den verschiedenen Fahrfunktionen. Das Kernelement dieses geteilten Lenksystems besteht in einer funktionalen Trennung zwischen dem Lenkgefühl des Fahrers (analog zum Orientierungssinn) einschließlich der Rückkopplung des Fahrmodus an den Fahrer einerseits und aktive Steuerung der Lenkungsbetätigung am Lenkrad andererseits. Zum gegenwärtigen Zeitpunkt bestehen noch gesetzliche Beschränkungen für solche Systeme, und die Gesetzgebung wird sich nur im Zuge der Entwicklung zuverlässiger und sicherer Gesamtkonzepte und Systeme verändern. Die Sicherheitskonzepte müssen bestehende Normen berücksichtigen und anwenden, wie sie beispielsweise in der Luftfahrt existieren.
Moderne Lenksysteme für zukünftige Anforderungen
2000
18 Seiten, 5 Bilder, 8 Quellen
Conference paper
German
Zukünftige Lenksysteme - Anforderungen an die Entwicklung
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