Im Rahmen des Projektes BASTA wurde während der Projektlaufzeit vom 01.07.1995 bis 30.06.1998 von der Robert Bosch GmbH sowie den beteiligten Projektpartnern ein prototypisches Fahrerassistenzsystem realisiert, welches auf der visuellen Erfassung der Fahrzeugumwelt und deren Auswertung basiert. Zentrale Aufgaben waren hierbei die Entwicklung und Erprobung einer kompakten, Kfz-tauglichen Bildaufnahme- und Bildauswerteelektronik sowie von robusten und alltagstauglichen Bildinterpretationsalgorithmen. Die einzelnen Teilarbeiten innerhalb des Projektes haben dabei auch zu international anerkannten Fortschritten auf den entsprechenden Gebieten geführt. Besonders herauszuheben ist hier die Entwicklung auf dem Gebiet der logarithmierenden CMOS Bildaufnahmesensoren sowie die Konzeption und Realisierung von extrem effizienten Algorithmen zur Auswertung der aufgenommenen Videoszenen in Echtzeit. In Feldtests konnte die Funktionsfähigkeit eines videobasierten Fahrerassistenzsystems für unterschiedliche Assistenzfunktionen demonstriert werden. Es wurde hierbei ein Grad an Reife der einzelnen Systeme erreicht, die eine Realisierbarkeit von ausgewählten Funktionen als Serienprodukt in Zukunft erwarten läßt. Die Arbeiten im Rahmen von BASTA haben sowohl bei Bosch als auch bei den beteiligten Projektpartnern ein erhebliches Potential an Know How auf dem Gebiet der videobasierten Fahrerassistenzsysteme generiert, von dem bei zukünftigen Produktentwicklungen in beträchtlicher Weise profitiert werden kann. Die durchgeführten Arbeiten haben dazu geführt,daß das Konsortium in allen wesentlichen Bereichen zu den weltweit führenden Einrichtungen auf den betrachteten Gebieten aufschließen konnte und in einigen Gebieten, z.B. in der Sensorentwicklung und der Entwicklung robuster Bildauswerteverfahren, sogar weltweit einen Spitzenplatz einnimmt.


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    Title :

    Bilderfassungs-/Auswertesystem zur intelligenten Fahrerunterstützung und Verkehrserfassung


    Contributors:


    Publication date :

    1998


    Size :

    39 Seiten, 6 Bilder, 33 Quellen


    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    German