In diesem aufsatz wurde der einfluss der fehler untersucht, die wegen unkorrekter apriori-information, auf anfangszustaende sowie auf rauschmodelle in stetigen kalman-bucy-filtern entstanden sind. Ein konservatives entwurfskriterium wurde ermittelt und ein passender ausdruck fuer die berechnung der fehlergrenzen, welcher parametrisches studium des fehler-effekts erlaubt, wurde entwickelt. Die ergebnisse werden auf typische umlaufbahnbestimmungsprobleme bei regelloser beschleunigung des raumkoerpers und von rauschen zerstoerten doppler- oder bereichsdaten verwendet.
Error bounds of continuous kalman filters and the application to orbit determination problems
Fehlergrenzen des stetigen kalman-filters und die verwendbarkeit in umlaufbahnbestimmungsproblemen
IEEE TRANS. AC ; 12 , 3 ; 268-275
1967
8 Seiten, 8 Bilder, 6 Quellen
Article (Journal)
English
Worst error performance of continuous Kalman filters
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|Comparison of Sigma-Point and Extended Kalman Filters on a Realistic Orbit Determination Scenario
Springer Verlag | 2012
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