Es wird der VW-Industrieroboter mit seinen wesentlichen technischen Merkmalen vorgestellt und erlaeutert. Als Einsatzbeispiele werden das Widerstandspunktschweissen, das Schutzgasschweissen, das Handling bei der Verkettung einer Pressenstrasse und von 'Golf'-Hinterachsen beschrieben. In der Schlussbetrachtung wird ein Ausblick auf die zunehmende Verwendung von Robotern gegeben, wobei ein Nahziel, Roboter auf Lager zu legen, die im Bedarfsfall vom Betrieb vor Ort von Produktionspersonal zum Einsatz gebracht werden koennen, bereits realisiert ist.
Einsatz von Handhabungsautomaten in der Automobilindustrie
Use of robots in the automobile industry
1979
14 Seiten, 2 Bilder
Conference paper
German
Modellierung und Regelung eines Handhabungsautomaten
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