Bei den Ueberlegungen zu den guenstigsten Robotern fuer den vorliegenden Einsatzfall wurden hydraulisch-, pneumatisch- oder elektrisch-angetriebene Roboter beruecksichtigt. Bei den im Maschinenbau sehr vielfaeltigen Schweissnahtformen ist es erforderlich, die Gesamtbewegung auf den Roboter und die Spann- und Positioniereinheit zu verteilen. Durch Ueberlagerung der Linear- und Rotationsachsen sind max. 9 Bewegungsachsen moeglich. Eines der wesentlichsten Probleme ist die optimale Koordination der Bewegung zwischen Roboter und Positioniereinheit fuer das Werkstueck, die sich so vollziehen muss, dass der Brenner mit gleichmaessiger Geschwindigkeit laengs der Schweissnaht in richtiger Position bewegt wird. Am Beispiel von V- und X-Naehten an 50 mm dicken Blechen sowie an Kehlnaehten mit 19 mm dicken Blechen wird deutlich gemacht, dass 90 % aller mit Robotern geschweissten Teile von Hand fertig geschweisst werden muessen, weil die Bewegungskoordination noch nicht ausreichend geloest ist. Durch eine Verbesserung der Bewegungskoordination glaubt man, die Wirtschaftlichkeit noch einmal um 60 % steigern zu koennen. Die Betrachtungen zu den Anforderungen an die Schweisseinrichtungen und an die Programmiereinheiten sowie an die verschiedenen Schweissverfahren lassen erkennen, dass ausserdem das Problem der adaptiven Kontrolle des Schweissens fuer eine optimale Qualitaet geloest werden muss. Nur so lassen sich naemlich die waehrend des Schweissens entstehenden Abweichungen durch schlechte Passung oder Verzug infolge der Waermebeeinflussung erkennen und vermeiden. (BAM-DS)
Robot arc welding at Caterpillar Tractor Company
Lichtbogenschweissen mit Robotern in der Caterpillar-Traktorfabrik
1980
9 Seiten, 8 Bilder
Conference paper
English
Engineering Index Backfile | 1908
Engineering Index Backfile | 1928
The Caterpillar 834B Wheel Tractor
SAE Technical Papers | 1983
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