Bei den Ueberlegungen zu den guenstigsten Robotern fuer den vorliegenden Einsatzfall wurden hydraulisch-, pneumatisch- oder elektrisch-angetriebene Roboter beruecksichtigt. Bei den im Maschinenbau sehr vielfaeltigen Schweissnahtformen ist es erforderlich, die Gesamtbewegung auf den Roboter und die Spann- und Positioniereinheit zu verteilen. Durch Ueberlagerung der Linear- und Rotationsachsen sind max. 9 Bewegungsachsen moeglich. Eines der wesentlichsten Probleme ist die optimale Koordination der Bewegung zwischen Roboter und Positioniereinheit fuer das Werkstueck, die sich so vollziehen muss, dass der Brenner mit gleichmaessiger Geschwindigkeit laengs der Schweissnaht in richtiger Position bewegt wird. Am Beispiel von V- und X-Naehten an 50 mm dicken Blechen sowie an Kehlnaehten mit 19 mm dicken Blechen wird deutlich gemacht, dass 90 % aller mit Robotern geschweissten Teile von Hand fertig geschweisst werden muessen, weil die Bewegungskoordination noch nicht ausreichend geloest ist. Durch eine Verbesserung der Bewegungskoordination glaubt man, die Wirtschaftlichkeit noch einmal um 60 % steigern zu koennen. Die Betrachtungen zu den Anforderungen an die Schweisseinrichtungen und an die Programmiereinheiten sowie an die verschiedenen Schweissverfahren lassen erkennen, dass ausserdem das Problem der adaptiven Kontrolle des Schweissens fuer eine optimale Qualitaet geloest werden muss. Nur so lassen sich naemlich die waehrend des Schweissens entstehenden Abweichungen durch schlechte Passung oder Verzug infolge der Waermebeeinflussung erkennen und vermeiden. (BAM-DS)


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Robot arc welding at Caterpillar Tractor Company


    Additional title:

    Lichtbogenschweissen mit Robotern in der Caterpillar-Traktorfabrik


    Contributors:


    Publication date :

    1980


    Size :

    9 Seiten, 8 Bilder


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    TWO CATERPILLAR TRACTOR

    YANTSEN DEVID S / STETTSLER RONALD L | European Patent Office | 2017

    Free access

    The "caterpillar" tractor

    Engineering Index Backfile | 1908


    Small caterpillar tractor

    Engineering Index Backfile | 1928


    Light-duty caterpillar tractor

    LIANG RUIGEN | European Patent Office | 2015

    Free access

    The Caterpillar 834B Wheel Tractor

    Woessner, Neal L. | SAE Technical Papers | 1983